ModBUS協議通訊的應用

/＊ CRC低位字節值表＊/

static char auchCRCLo[] = ｛

0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,

0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,

0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,

0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,

0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,

0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,

0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,

0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,

0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,

0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,

0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,

0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,

0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,

0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,

0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,

0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,

0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,

0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,

0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,

0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,

0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,

0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,

0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,

0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,

0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,

0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40

｝ ;　

（3）、Modbus消息幀：

傳輸設備將Modbus消息轉為有起點和終點的幀，這就允許接收的設備在消息起始處開始工作，讀地址分配信息，判斷哪一個變量被選中，判知何時信息已完成。部分消息也能偵測到錯誤并且能設置為返回結果。使用RTU模式，消息發送至少要以3.5個字符時間的停頓間隔開始。傳輸的第一個域是變量地址?？梢允褂玫膫鬏斪址鞘M制的0...9,A...F。網絡設備不斷偵測網絡總線，包括停頓間隔時間內。當第一個域（地址域）接收到，每個設備都進行解碼以判斷是否發往自己的。在最后一個傳輸字符之后，一個至少3.5個字符時間的停頓標定了消息的結束。一個新的消息可在此停頓后開始。

整個消息幀必須作為一連續的流轉輸。如果在幀完成之前有超過1.5個字符時間的停頓時間，接收設備將刷新不完整的消息并假定下一字節是一個新消息的地址域。同樣地，如果一個新消息在小于3.5個字符時間內接著前個消息開始，接收的設備將認為它是前一消息的延續。這將導致一個錯誤，因為在最后的CRC域的值不可能是正確的。所以在通訊端口初始化時，Timer1定時間隔設置為500ms（根據PLC傳輸字的延遲時間決定）。

（4）、代碼實現過程：

在公共模塊做下面函數聲明：

Declare Function W_checkCRC Lib "checkCRC.dll" （ByVal data0 As String,_ ByVal data1 As Integer ） As String

以下是設置/讀取開關量狀態：

Private Sub Timer1_Timer（）

Dim inbyte（） As Byte, outbyte（） As Byte

Dim ReturnB As Boolean

If ReturnB Then

ReturnB = False

If MSComm1.InBufferCount > 0 Then

inbyte = MSComm1.Input

n = UBound（inbyte）

If n >= 1 and inbyte（3）>”03” Then ‘判斷是否有有數據讀取及功能代碼是否含有錯誤

If inbyte（5） and 1 then ‘開關量位處理

If inbyte（5） and 2 then ‘開關量位處理

If inbyte（5） and 4 then ‘開關量位處理

……

End If

End If

Else

‘發送主設備查詢消息

ReDim outbyte（6）

outbyte（0） = addr1 ‘設備地址

outbyte（1） = option ‘功能代碼

outbyte（2） = 1 ‘數據量

outbyte（3） = data1 ‘數據

‘以下是校驗碼

outbyte（4） = left（W_checkCRC（add1 add2 option “1” _ data1,2）

outbyte（5） = Mid（W_checkCRC（add1 add2 option “1” _ data1,3,2）

MSComm1.InBufferCount = 0

MSComm1.Output = outbyte

End If

End Sub

三、結束語

ModBus協議在工業控制系統中已經應用十分廣泛，但在多數系統中使用的是由專業供應商提供的組態軟件，有時候使用組態軟件提供的數據格式并不能達到要求，直接使用ModBus協議進行數據通訊是十分有用的。

參考書目：

1、AC31 SOFTWARE www.abb.com/lowvoltage
2、《VB開發人員指南》 Eric Brierley 1999-01 機械工業出版社