ModBUS協議通訊的應用

（2）回應 如果從設備產生一正常的回應，在回應消息中的功能代碼是在查詢消息中的功能代碼的回應。數據段包括了從設備收集的數據：象寄存器值或狀態。如果有錯誤發生，功能代碼將被修改以用于指出回應消息是錯誤的，同時數據段包含了描述此錯誤信息的代碼。錯誤檢測域允許主設備確認消息內容是否可用。

二、通訊的實現：

1、PLC端設置：

07KT51在出廠時擁有默認設置：該中心單元為從設備，波特率為19200，1位停止位，8位數據位，無校驗位。有關數據采集的端口、傳輸變量的物理地址的計算，功能代碼的涵義，校驗等等，在AC31說明書上已有了詳盡的介紹，在此不復贅述。事實上，由于AC31對MODBUS的封裝，使我們的通訊工作變的異常簡單，有了通訊參數，調用通訊功能模塊，無須進行通訊過程的代碼描述。下面是一個取地址的例子：

定義一個輸出量O 62.15和內存變量M 232.01的地址為:

O 62.15=4096+（16＊62）+15=5103

M 232.01=8192+（16＊232）+1=11905

當然,根據AC31提供的地址表進行推算,使過程顯得更容易。

2、 工控機的設置：

（1）、進行端口的配置。端口采用MOXA公司生產的Transio 53智能型RS232與RS422/485雙向轉換器，充分利用其傳輸速率: 50 bps～ 921.6 Kps帶寬，內建終端電阻的特性，保證長達1000米的通訊不受干擾。特別是當 2 個信號在 RS-422/485 端短接在一起時，具有電流過載保護功能；浪涌保護:（25 KV ESD ），光電隔離（2 KV）等特性，為系統長期可靠運行提供了硬件保障。軟件利用VB 實現，在VB中通過Timer控件定時引用Mscomm控件實現串口通訊，利用窗體加載事件對其初始化：

Private Sub From_Load（ ）

Timer1.Enabled=True

Timer1.Interval=500 ‘定時傳輸間隔為500毫秒

Mscomm1.Commport=1 ‘通訊串口選擇Com1

Mscomm1.Settings=”19200,n,8,1” ‘通訊參數設置

Mscomm1.OutBufferSize=0 ‘清除緩沖區

Mscomm1.InputMod=1 ‘采用二進制通訊

End Sub

（2）、Modbus的CRC校驗：

使用RTU模式，消息包括了一基于CRC方法的錯誤檢測域。 CRC域是兩個字節，包含一16位的二進制值，它由傳輸設備計算后加入到消息中。接收設備重新計算收到消息的CRC，并與接收到的CRC域中的值比較，如果兩值不同，則有誤。

CRC校驗運算需要對位操作，根據Modbus的相關介紹用VC++做一個動態連接庫函數checkCRC。

CRC簡單函數如下：

unsigned short CRC16（puchMsg, usDataLen）

unsigned char ＊puchMsg ; /＊ 要進行CRC校驗的消息 ＊/

unsigned short usDataLen ; /＊ 消息中字節數 ＊/

｛

unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /＊ 高CRC字節初始化 ＊/

unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /＊ 低CRC 字節初始化 ＊/

unsigned uIndex ; /＊ CRC循環中的索引 ＊/

while （usDataLen——） /＊ 傳輸消息緩沖區 ＊/

｛

uIndex = uchCRCHi ︿ ＊puchMsg++ ; /＊ 計算CRC ＊/

uchCRCHi = uchCRCLo ︿ auchCRCHi[uIndex｝ ;

uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;

｝

return （uchCRCHi 8 | uchCRCLo） ;

｝

/＊ CRC 高位字節值表 ＊/

static unsigned char auchCRCHi[] = ｛

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40

｝ ;