基于FF現場總線的PID控制算法應用研究
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3.1OPC服務器
選用中科院沈陽自動化研究所提供了OPC服務器MicroCyber.FFServer.1，服務器的地址空間由服務器可讀寫的所有數據項組成，可以根據需要得到數據項的全稱對其進行相關操作。圖4為OPC服務器的地址空間圖。使用OPC技術實現用VB6.0編寫的客戶端程序與OPC服務器的通訊，服務器中液位的實時值IF-PID-PV.VALUE，以及自定義變量如液位設定值IF-PID-SP.VALUE，然后進行算法控制，得到控制量，將控制量寫入OPC服務器的項FI-PID-OUT.VALUE，從而控制受控系統。
圖4OPC服務器的地址空間圖
3.2OPC自動化接口標準
（1）自動化接口
OPC基金會為方便用戶在各種環境下軟件開發，為數據訪問規范提供兩類接口：自動化接口和定制接口。基于定制接口的開發，需要用到較深的COM/DCOM知識，比較晦澀難懂，而運用自動化接口則有以下優點：客戶程序可以很容易地應用接口，而無需了解接口的詳細內部機理；可以運用事件觸發機制；可以生成一個通用的動態鏈接庫（DLL）或控件供所有客戶端應用程序使用。
（2）自動化接口的通信機制
OPC客戶程序通過封裝的OPC自動化接口動態鏈接庫訪問OPC服務器，如圖5所示。該動態連接庫將OPC服務器的定制接口翻譯成OPC客戶程序希望的自動化接口，以供客戶程序調用。OPC客戶程序和動態鏈接庫是進程內的通信，而動態鏈接庫和OPC服務器的通信則基于COM/DCOM，既可以是進程內或本地的連接，又可以是遠程連接。封裝的動態鏈接庫解決了定制接口的解釋和二者的通信，從而大大簡化了OPC客戶程序的開發。
圖5OPC客戶程序與服務器的通迅
（3）自動化對象模型
OPC客戶程序的開發關鍵在于搞清該動態鏈接庫的封裝結構，也即自動化接口標準。該標準可以用圖6所示的自動化對象模型表示。它主要由六類對象組成：
OPCServer：OPC服務器的一個實例。只有創建了OPCServer對象以后才能獲得OPC服務器的信息，它包括OPCGroups的搜索以及OPCBrowser對象的創建；
OPCGroups：能夠自動搜集到OPCServer范圍內客戶端創建的所有的OPCGroup對象；
OPCGroup：OPCGroup對象的一個實例。它包含所有的狀態信息，并且為OPCGroup中所涉及的OPC-Items提供必要的服務；
OPCItems：能夠自動搜集到OPCServer范圍內客戶端創建的對應相應的OPCGroup中的所有的OPCItem對象；
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