PROFIBUS-DP在ABB AC450系統(tǒng)中的應(yīng)用

（1） 總線的組態(tài)

按照下述步驟正確設(shè)置總線組態(tài)數(shù)據(jù)庫PB各輸入端的值：
-輸入總線號(hào)（BUSNO），范圍為1到255，注意不要與本系統(tǒng)中其它的總線號(hào)沖突。
-輸入站號(hào)（STNNO），范圍為1到125，注意不要與總線上其它Slave的站號(hào)沖突。
-輸入CI541模塊在機(jī)架中的位置和子位置（POSITION，SUBPOS）。
-設(shè)置總線參數(shù)部分，一般均使用系統(tǒng)默認(rèn)值，需要注意的是參數(shù)BAURATE，應(yīng)當(dāng)根據(jù)選用的通信介質(zhì)及其長(zhǎng)度合理設(shè)置。例如如果使用A型電纜，則傳輸速率與長(zhǎng)度對(duì) 應(yīng)關(guān)系如下表1：

（2）Slave特性描述

數(shù)據(jù)庫元素PBSD完成對(duì)某一類或一個(gè)PROFIBUS-DP Slave站點(diǎn)的特性描述，一般來說，對(duì)于象編碼器等緊湊型站點(diǎn)，不管在一條總線上用了多少個(gè)，可以為同型號(hào)的設(shè)備建立一個(gè)PBSD即可；而對(duì)于像WAGO I/O站等模塊型站點(diǎn)，除非幾個(gè)站點(diǎn)的I/O配置相同，否則要為每個(gè)站點(diǎn)分別建立一個(gè)PBSD，以完成其I/O配置。PBSD分為三部分：Slave參數(shù)、用戶參數(shù)數(shù)據(jù)、組態(tài)數(shù)據(jù)。對(duì)于Slave參數(shù)部分，可按照參考文獻(xiàn)[3]中對(duì)各參數(shù)的描述，在相應(yīng)的GSD文件中取得正確的設(shè)置。對(duì)于用戶參數(shù)數(shù)據(jù)，一般也可以從GSD文件中取得，例如：UPRMDLEN對(duì)應(yīng)于User_Prm_Data_Len 或Ext_Module_Prm_Data_Len指定的值，UPRMD1到UPRMD25對(duì)應(yīng)于User_Prm_Data 或Ext_User_Prm_Data_Const（0） 指定的一組十六進(jìn)制數(shù)，這些數(shù)字連續(xù)書寫（去掉“0x”標(biāo)識(shí)），每個(gè)UPRMD可書寫最大20個(gè)數(shù)字，一個(gè)不夠可在下一個(gè)繼續(xù)寫。為了便于區(qū)分，也可以根據(jù)參數(shù)的具體含義分組，每組占用一個(gè)UPRMD。如果該模認(rèn)參數(shù)不符合要求，可根據(jù)Ext_User_Prm_Data_Ref（ ）中指定的參數(shù)每個(gè)字節(jié)的具體含義進(jìn)行修改。

對(duì)于組態(tài)數(shù)據(jù)部分，分緊湊型和模塊型兩種情況。對(duì)于象編碼器等緊湊型站點(diǎn)，CFGDLEN對(duì)應(yīng)于Module定義的十六進(jìn)制數(shù)的個(gè)數(shù)，CFGD1到CFGD25則對(duì)應(yīng)著這些十六進(jìn)制數(shù)，例如：如果Module="PNO Class 1 16 Bit" 0xD0，則：CFGDLEN=1，CFGD1=D0；如果Module="TR-Mode Position+Rpm." 0xF1,0XD0，則：CFGDLEN=2，CFGD1=F1D0。

對(duì)于象WAGO I/O等模塊型站點(diǎn)，根據(jù)站點(diǎn)中具體的各種型號(hào)的I/O模塊分配，然后根據(jù)GSD文件中對(duì)每種I/O模塊的定義確定上述參數(shù)。例如對(duì)于圖1中的WAGO站來說，GSD文件中與該硬件配置有關(guān)的內(nèi)容如下：
　　　　Module = "750-630 （/...-...） 1x32Bit I " 0xD1
　　　　Module = "0..8 Bit binary outputs " 0x20
　　　　Module = "0..8 Bit binary inputs " 0x10
由此很容易計(jì)算出：CFGDLEN=10，CFGD1=D1D1D1D1D1D1D1201010。對(duì)于模塊型站點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)注意，如果交換了模塊的位置，必須修改組態(tài)數(shù)據(jù)CFGD；如果增加或刪除了模塊，必須重新計(jì)算CFGDLEN和CFGD。

（3）Slave站點(diǎn)定義

在AC450系統(tǒng)中，PB元素的IMPL端和PBS的IMPL端有很強(qiáng)的依賴性，具體而言，只有當(dāng)前者為0時(shí)才能創(chuàng)建該總線上的Slave站點(diǎn)。當(dāng)增加Slave站點(diǎn)時(shí)，新增的PBS的IMPL端必須在PB元素的IMPL端置1之前設(shè)置為1，否則該站點(diǎn)不工作。因此正確建立Slave站點(diǎn)的步驟是：

-把相應(yīng)PB元素的IMPL端改為0
-增加PBS站點(diǎn)，并輸入總線號(hào)（BUSNO）、站號(hào)（STNNO）和Slave站點(diǎn)描述索引 （它必須是一個(gè)已經(jīng)存在的PBSD）。
-把該P(yáng)BS元素的IMPL端改為1（默認(rèn)值）。
-把相應(yīng)PB元素的IMPL端改為1以啟動(dòng)該總線。

3 結(jié)論

實(shí)踐證明，在AC450系統(tǒng)中采用PROFIBUS技術(shù)，能夠縮短安裝和調(diào)試工期，節(jié)省了大量電纜，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

參考文獻(xiàn)：

[1]WAGO-I/O-SYSTEM 750 Modular I/O System PROFIBUS DP Manual,
WAGO Kontakttechnik GmbH
[2]PROFIBUS-DP Advant? Controller 400 Series User’s Guide ，
ABB Automation Products AB 2000.
[3] Data Base Elements Advant? Controller 400 Series Reference Manual
ABB Automation Products AB 2000.
[4]孫漢峰：棒材和輕型材連續(xù)剪切控制系統(tǒng)，冶金自動(dòng)化1997