PROFIBUS-DP在ABB AC450系統中的應用

（1） 總線的組態

按照下述步驟正確設置總線組態數據庫PB各輸入端的值：
-輸入總線號（BUSNO），范圍為1到255，注意不要與本系統中其它的總線號沖突。
-輸入站號（STNNO），范圍為1到125，注意不要與總線上其它Slave的站號沖突。
-輸入CI541模塊在機架中的位置和子位置（POSITION，SUBPOS）。
-設置總線參數部分，一般均使用系統默認值，需要注意的是參數BAURATE，應當根據選用的通信介質及其長度合理設置。例如如果使用A型電纜，則傳輸速率與長度對 應關系如下表1：

（2）Slave特性描述

數據庫元素PBSD完成對某一類或一個PROFIBUS-DP Slave站點的特性描述，一般來說，對于象編碼器等緊湊型站點，不管在一條總線上用了多少個，可以為同型號的設備建立一個PBSD即可；而對于像WAGO I/O站等模塊型站點，除非幾個站點的I/O配置相同，否則要為每個站點分別建立一個PBSD，以完成其I/O配置。PBSD分為三部分：Slave參數、用戶參數數據、組態數據。對于Slave參數部分，可按照參考文獻[3]中對各參數的描述，在相應的GSD文件中取得正確的設置。對于用戶參數數據，一般也可以從GSD文件中取得，例如：UPRMDLEN對應于User_Prm_Data_Len 或Ext_Module_Prm_Data_Len指定的值，UPRMD1到UPRMD25對應于User_Prm_Data 或Ext_User_Prm_Data_Const（0） 指定的一組十六進制數，這些數字連續書寫（去掉“0x”標識），每個UPRMD可書寫最大20個數字，一個不夠可在下一個繼續寫。為了便于區分，也可以根據參數的具體含義分組，每組占用一個UPRMD。如果該模認參數不符合要求，可根據Ext_User_Prm_Data_Ref（ ）中指定的參數每個字節的具體含義進行修改。

對于組態數據部分，分緊湊型和模塊型兩種情況。對于象編碼器等緊湊型站點，CFGDLEN對應于Module定義的十六進制數的個數，CFGD1到CFGD25則對應著這些十六進制數，例如：如果Module="PNO Class 1 16 Bit" 0xD0，則：CFGDLEN=1，CFGD1=D0；如果Module="TR-Mode Position+Rpm." 0xF1,0XD0，則：CFGDLEN=2，CFGD1=F1D0。

對于象WAGO I/O等模塊型站點，根據站點中具體的各種型號的I/O模塊分配，然后根據GSD文件中對每種I/O模塊的定義確定上述參數。例如對于圖1中的WAGO站來說，GSD文件中與該硬件配置有關的內容如下：
　　　　Module = "750-630 （/...-...） 1x32Bit I " 0xD1
　　　　Module = "0..8 Bit binary outputs " 0x20
　　　　Module = "0..8 Bit binary inputs " 0x10
由此很容易計算出：CFGDLEN=10，CFGD1=D1D1D1D1D1D1D1201010。對于模塊型站點，應當注意，如果交換了模塊的位置，必須修改組態數據CFGD；如果增加或刪除了模塊，必須重新計算CFGDLEN和CFGD。

（3）Slave站點定義

在AC450系統中，PB元素的IMPL端和PBS的IMPL端有很強的依賴性，具體而言，只有當前者為0時才能創建該總線上的Slave站點。當增加Slave站點時，新增的PBS的IMPL端必須在PB元素的IMPL端置1之前設置為1，否則該站點不工作。因此正確建立Slave站點的步驟是：

-把相應PB元素的IMPL端改為0
-增加PBS站點，并輸入總線號（BUSNO）、站號（STNNO）和Slave站點描述索引 （它必須是一個已經存在的PBSD）。
-把該PBS元素的IMPL端改為1（默認值）。
-把相應PB元素的IMPL端改為1以啟動該總線。

3 結論

實踐證明，在AC450系統中采用PROFIBUS技術，能夠縮短安裝和調試工期，節省了大量電纜，系統穩定可靠。

參考文獻：

[1]WAGO-I/O-SYSTEM 750 Modular I/O System PROFIBUS DP Manual,
WAGO Kontakttechnik GmbH
[2]PROFIBUS-DP Advant? Controller 400 Series User’s Guide ，
ABB Automation Products AB 2000.
[3] Data Base Elements Advant? Controller 400 Series Reference Manual
ABB Automation Products AB 2000.
[4]孫漢峰：棒材和輕型材連續剪切控制系統，冶金自動化1997