PROFIBUS-DP在ABB AC450系統中的應用

（6） 模塊定義清單，分為兩類，一類稱為簡單模塊定義，如下例：
;
Module = "1 Byte DI " 0x10 ；1個字節的DI定義
EndModule
Module = "2 Byte DO" 0x21 ；2個字節的DO定義
EndModule
Module = "3 Byte DX" 0x32 ；3個字節的DX定義
EndModule

另一類稱為特殊模塊定義，如下例：

;
Module="PNO Class 1 16 Bit" 0xD0 ；模塊類型及其16進制代碼
Ext_Module_Prm_Data_Len=2 ；擴展模塊參數數據長度（以字節為單位）
Ext_User_Prm_Data_Const（0）=0x00,0x00 ；默認的擴展用戶參數組態
Ext_User_Prm_Data_Ref（1）=1
EndModule
在該部分中，使用Ext_User_Prm_Data_Ref為指定的字節定義所代表的參數，括號內的數字是字節號（從0開始），等號后面的數字指向在擴展用戶參數數據中定義的參數號。

2 AC450系統中PROFIBUS-DP的硬件配置和軟件組態

2.1 硬件配置

要在AC450系統中使用PROFIBUS-DP，需要在CPU機架的擴展槽內安裝一塊通信模塊作為Master，把PROFIBUS電纜通過總線連接器（SIEMENS 6ES7 972-0BA41-0XA0）連接到該板上，然后連接到其它Slave結點。下圖1是一個典型的配置圖，圖中有兩個Slave結點，一個是CE-65-M型絕對值編碼器，另一個是WAGO模塊組成的I/O站，各模塊作用如下：
WAGO 750-303： PROFIBUS-DP Coupler（12Mbaud）
WAGO 750-610： 帶保險絲的供電模塊
WAGO 750-410： 雙通道24VDC DI模塊
WAGO 750-630： SSI傳感器接口模塊
WAGO 750-602： 供電模塊
WAGO 750-507： 雙通道24VDC DO模塊
WAGO 750-600： 終端模塊

2.2 軟件組態

ABB AC450系統中的軟件軟件組態分數據庫（DB）組態和程序（PC）組態兩部分，詳見參考文獻[4]。在PC部分，只需使用PC元素PB-R從Slave站點讀出所需的數據，這里著重介紹DB組態。在AC450中，與PROFIBUS-DP有關的數據庫元素有三個：PB、PBSD、PBS，分別完成對總線、Slave特性描述、Slave站點的組態。各個數據庫元素詳細的輸入輸出端定義見參考文獻[3]。