ControlLogix 控制系統在珠海廣昌供水泵站中的應用
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DeviceNet基于CANbus技術，用于PLC與現場設備之間的通信網絡。它可連接開關、拖動裝置、電源監控器、固態過載保護裝置、條形碼閱讀器、I/O和人機界面等，傳輸速率為125-500kbps，同軸電纜傳輸距離為500m。DeviceNet網絡是符合國際工業標準的開放網絡，將底層的設備直接和車間級控制器相連，而無需通過硬線將它們與I/O模塊連接。世界范圍的150多個銷售商積極支持開放式設備網銷售者協會（ODVA）基于CAN技術的網絡。
這種64個節點、多支路的網絡，允許用一根電纜去連接500m以內的設備、并遠至用戶的可編程控制器，無需用導線把每一個設備和一個I/O機架連接起來，總之所有這一切可以減少導線的費用并方便安裝。
3.1.14#站～8#站對應1#～5#蝶閥控制站，9#、10＃、14＃、15＃站對應風機控制站，12＃、13＃對應高壓室備用站（各站配置相同）
蝶閥控制站控制蝶閥的開/關、冷卻水電磁閥的開/關；監測蝶閥的閥位、油路系統工況并進行冷卻水流量的脈沖計數。
配置如下：
·1761-NET-DNI
·Micrologix1000
3.1.21#～3#站對應三套變頻器控制站
變頻器控制站——控制變頻器的啟/停及運行頻率，監測變頻器運行狀態、頻率、溫度、電流、電壓。變頻器是TOSHIBA產品，其配DeviceNet接口卡。
3.1.311#站對應總管閥門控制站
總管閥門控制站——控制總管閥門的開/停/關，監測閥門的工況。
配置如下：
·1761-NET-DNI
·Micrologix1000
3.1.418#站對應模擬量采集站
模擬量采集站——監測流量、壓力、總管閥門的開度、電機水泵的溫度、電流。
配置如下：
·1746-A10機架
·1746-PA2電源
·1747-SDN設備網掃描器
·1746-SLC-5/04處理器
·1746-NIR4模擬量模塊
·1746-NI8模擬量模塊
3．2Modbus網絡
Modbus協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控。此協議定義了一個控制器能認識使用的消息結構,而不管它們是經過何種網絡進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設備的過程，如果回應
來自其它設備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內容的公共格式。在一Modbus網絡上通信時，此協議決定了每個控制器須要知道它們的設備地址，識別按地址發來的消息，決定要產生何種行動。如果需要回應，控制器將生成反饋信息并用Modbus協議發出。
標準的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗。控制器能直接或經由Modem組網。控制器通信使用主-從技術，即僅一設備（主設備）能初始化傳輸（查詢）。其它設備（從設備）根據主設備查詢提供的數作出相應反應。主設備可單獨和從設備通信，也能以廣播方式和所有從設備通信。如果單獨通信，從設備返回一消息作為回應，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應。Modbus協議建立了主設備查詢的格式：設備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發送的數據、錯誤檢測域。從設備回應消息也由Modbus協議構成，包括確認要行動的域、任何要返回的數據、和錯誤檢測域。如果在消息接收過程中發生錯誤，或從設備不能執行其命令，從設備將建立錯誤消息并把它作為回應發送出去。在這個系統里是將SIEMENS公司的7SJ62X系列綜合保護器通過RS485接口連接至Modbus網絡通信卡——MVI56-MCM。通過Modbus網絡，實現對各個開關柜的分合閘控制及監測其狀態（分合閘狀態、電流值、電壓值、頻率等）。
四．結束語
此基于ControlLogix結構體系的系統自2001年6月投入運行，一直能穩定安全運行，獲得廣泛好評。本系統的成功對供水行業自動化也許有一定的借鑒作用。
參考文獻
【1】Rsview32用戶手冊
【2】GettingResultswithRslogix5000TM
【3】孫志剛，朱德森。USS協議和MODBUS協議的實現。機械與電子，2001（5）
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