開放式現場總線CC-Link在燈泡自動生產線中的應用

1、設備工藝要求

（1）蒸鋁機上有10臺蒸鋁小車，每臺小車可靈活上線和下線，每臺小車的編號、真空度、車位等相關信號在上位機顯示，并與主傳送帶有連鎖信號，即滿足工藝要求的燈碗由主傳送帶送往下一工序。
（2）鉚釘機、蒸鋁機、組裝機、烘裝機、涂膠機的傳動控制系統要滿足同步定位要求，即鉚釘機每3秒轉1個工位、蒸鋁機每27秒轉1個工位、組裝機每3秒轉1個工位、烘裝機每3秒轉1個工位、涂膠機每9秒轉1個工位，這5臺設備上的位置狀態和主傳送帶、傳送帶1、傳送帶2的位置狀態有連鎖信號，以便控制機械手的動作。
（3）該系統所有控制設備的狀態和參數均在上位機顯示和相應的操作。
（4）故障及報警連鎖分為兩類，第一類故障報警為系統設備全停，第二類故障報警時，只為本設備停機，故障處理完成后，此設備恢復運行。
（5）恢復運行需要自動跟蹤系統的同步節拍，同步后才能啟動該設備的功能動作。以下是該生產線的設備布置簡圖（1）

2、控制系統的配置設計簡介

按以上設備工藝對控制系統的要求，對目前的幾種PLC系統方案進行硬件配置和軟件功能比較，最后結果是三菱公司的CC-Link網絡方案性價比好，其系統配置圖（2）和系統配置說明如下。

從圖（2）可看到，控制系統采用AnS、FX2n兩種PLC，通訊網絡分別采用CC-Link網絡和RS485N:N通訊網絡。因當時FX2N沒有CC-Link主站模塊，所以采用經濟型A1SJHCUP作為CC-Link的主站。