直流無刷電機控制系統的設計
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采用RS-485接口，利用MAX485作為LPC1766的接口驅動芯片，MAX485通信接口電路如圖6所示。由于RS-485為雙半工通信結構，因此用一個I／O口來控制器件處于接收或發送狀態。
3 軟件設計
根據直流無刷電機控制系統框圖可知，無刷直流電機控制系統的軟件主要實現無刷直流電機位置的檢測、轉速的計算、電流與轉速的調節、PWM信號的生成以及故障信號的處理等功能。直流無刷電機控制系統的軟件主要包括中斷服務程序、位置檢測、轉速調節、電流調節、換向調節、PWM波生成等幾部分。
主程序負責建立整個程序的一個運行框架，完成CPU初始化、運行環境的定義等工作。系統主程序流程如圖7所示。
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