基于51單片機的電機控制系統設計
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電機控制在監控器材、醫療器械、電動閥門、電動窗簾、家用電器、旋轉燈具等方面有著廣泛的應用，因此設計一款可控性好、精度高的電機控制系統是一件非常有意義的事。本文介紹的基于AT89S52單片機的電機控制系統的軟硬件設計，在按鍵的操作下對時間進行設定，控制電機的轉動，對工作狀態及時間進行顯示。
1 設計方案說明
該系統先通過按鍵對電機的正、反向(即順時針、逆時針)轉動時間分別設置，時間顯示在LCD上，格式為時：分：秒(通過改變程序可以選擇不同的格式)。采用倒計時方式，正向時間完畢，立刻開始反向轉動時間計時，反向時間結束，自動恢復到初始設定的時間。
時間設定完成后，按下開始鍵，正向轉動時間開始計時，電機工作指示燈閃爍，正向轉動指示燈亮，同時電機正向轉動；正向時間完畢，反向時間開始計時，正向轉動指示燈熄滅，反向轉動指示燈亮，同時電機反向轉動。
按下停止鍵，時間停止計時，電機停止工作，工作指示燈熄滅。
系統采用的電機為60TDY-11可逆永磁電機，其內部采用兩組繞組，用電容實現定向旋轉，通過改變電容和電機輸出引線的接法，能夠可靠地實現電機定向旋轉并控制旋轉方向。
2 硬件電路設計
整個系統硬件結構如圖1所示。
2．1 按鍵輸入和控制電路設計
按鍵輸入電路采用6個按鍵分別連接到單片機的P2．0～P2．5口，作為控制信號的輸入。按下K0鍵，系統進入時間設定模式，連續按下K0鍵可以選擇對不同的時間單位進行設置，通過K1，K2鍵對時間進行加1或減1。按下K3鍵退出時間設定模式，K4，K5鍵分別為啟動和停止鍵。
電機控制電路的控制芯片采用ATMEL公司的AT89S52，它有8 KB FLASH，256 B RAM，32位I／O口線，看門狗定時器，兩個數據指針，三個16位定時器／計數器，一個6向量2級中斷結構，全雙工串行口，片內晶振及時鐘電路。其內部資源豐富、性價比高，能夠滿足設計要求。
PO．O～P0．2作為三個工作指示燈的控制信號輸出，需要外接上拉電阻；P1．0～P1．2為液晶顯示器的控制信號輸出；P3．0～P3．1分別是控制電機正反向轉動的控制信號輸出。
2．2 LCD顯示電路設計
顯示部分采用的是12864液晶，控制器是ST7920，這種控制器帶中文字庫，去除了編制字庫的麻煩，該控制器的液晶還支持畫圖方式。該類液晶支持68時序8位和4位并口以及串口。ST7920的時鐘SCLK有獨立的操作時序，當多個連續的指令需要被送入時，需要考慮指令執行時間。
一個完整的串行傳輸周期由以下部分組成：首先送入啟動字節，送入五個連續的“1”用來啟動一個周期，此時傳輸計數被重置，并且串行傳輸被同步。緊接的兩個為制定傳輸方向(RW，確定讀還是寫)和傳輸性質(RS，確定是命令寄存器還是數據寄存器)，最后的第八位是一個“O”。
本設計中PSB引腳接地，選擇串口工作模式，CS高電平有效，只用兩根線SID和SCLK即可完成數據傳輸。
2．3 電機及驅動電路設計
60TDY-11電機工作電壓為220 V交流電，而單片機的輸出高電平為5 V，因此電機需要一個驅動電路，采用繼電器來作為較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關”。
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