臺(tái)達(dá)A2伺服在彈簧成型設(shè)備上的應(yīng)用

圖4 凸輪曲線

3.2 伺服原點(diǎn)控制

由于主軸在高速旋轉(zhuǎn)的過(guò)程，在旋轉(zhuǎn)到某個(gè)角度會(huì)被光電信號(hào)感測(cè)到，此光電信號(hào)做凸輪軸伺服啟動(dòng)的命令。所以凸輪軸的初始位置可以不需要調(diào)整，上電后把當(dāng)前位置當(dāng)做零點(diǎn)。

3.3 凸輪軸的多種嚙合脫離控制方式

由于類(lèi)似這類(lèi)設(shè)備客戶(hù)往往會(huì)有光電信號(hào)做送料長(zhǎng)度的檢測(cè)，即光電信號(hào)有時(shí)，凸輪軸持續(xù)送料；光電信號(hào)沒(méi)有時(shí)，凸輪軸停止送料。此種控制方式可以使用臺(tái)達(dá)A2伺服DI信號(hào)控制凸輪的脫離和嚙合。DI功能碼是（0x36）控制凸輪的脫離嚙合，同時(shí)P5-88的參數(shù)設(shè)置為0x1121，即可滿(mǎn)足有否DI信號(hào)的輸入。凸輪軸如圖5所示。

圖5 凸輪軸示意圖

此控制方法在機(jī)械控制領(lǐng)域比較常見(jiàn)，但是如果用電氣控制就必須會(huì)使用高速處理的功能，而A2伺服內(nèi)建此功能，能夠充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，取代控制的功能，且加速減速速度平緩（可以通過(guò)調(diào)整P1-68,達(dá)到S型曲線控制功能）。控制效果及成品如圖6和圖7所示。

圖6 A2伺服控制效果

通過(guò)前置的控制方法，此方可以實(shí)現(xiàn)凸輪周期性的凸輪，外部的光電信號(hào)的輸入只要給

出一次上升沿信號(hào)即可啟動(dòng)電子凸輪，從而實(shí)現(xiàn)凸輪周期啟動(dòng)停止的動(dòng)作，此方法可實(shí)現(xiàn)物理DI輸入的控制方法，其中P5-92和P5-89為主軸脈波數(shù)，同時(shí)設(shè)置P5-88為0x4121即可。此后再通過(guò)HMI來(lái)調(diào)整主軸的速度及從軸相應(yīng)的控制參數(shù)，參數(shù)設(shè)置方便簡(jiǎn)單。圖8為凸輪周期運(yùn)動(dòng)示意圖。

圖8 凸輪周期運(yùn)動(dòng)示意圖

4 總結(jié)

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便，控制效率得到提高，精度提高明顯，笨重的機(jī)械得到改良，送料的成功應(yīng)用為后彈簧成型的控制奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。臺(tái)達(dá)A2伺服在彈簧成型設(shè)備上的成功應(yīng)用，也是其性能及功能的完美體現(xiàn)，得到業(yè)內(nèi)的一致認(rèn)可。