臺達A2伺服在彈簧成型設備上的應用

彈簧成型設備主要分成純機械類型和數控控制類型兩種。數控控制類型的彈簧機成本比較昂貴，也比較主流；而機械控制的彈簧機機械復雜笨重靈活性不夠，不能滿足多種彈簧的生產需求。而使用臺達A2伺服的彈簧設備，介于兩者之間，能夠省去部分機械，提高工作效率，此設備主要是使用A2伺服來滿足彈簧成型設備的送鋼絲部分，凸輪送鋼絲可以滿足與主軸同步追隨及鋼絲長度的隨時調整。

1 彈簧成型設備的控制需求

彈簧成型設備結構如圖1所示。其中，伺服控制部分使用了內建的電子凸輪功能的A2伺服負責彈簧鋼絲的送料進給；而機械控制屬于主軸控制，主動動力使用變頻器驅動，控制機械凸輪轉動，促使彈簧成型，主動軸上安裝了編碼，作為伺服控制的命令來源；光電信號則作為凸輪的啟動信號。

圖1 彈簧成型設備結構

2 控制結構

控制結構如圖2所示：

圖2 控制結構

3 鋼絲送料控制實現

鋼絲送料控制實現如圖3所示

圖3 鋼絲送料控制實現

3.1 構建凸輪曲線

由于彈簧成型是有機械凸輪控制的，所以送鋼絲的伺服控制與主軸成線性關系即可，即如上圖所示構建線性的凸輪曲線即可。根據主從之間的此輪比關系，調整主從之間的速度比。目前建立的凸輪表格是馬達的位置增量是馬達旋轉一圈為一個周期，根據 P5-83 主軸齒輪比設定M為凸輪軸依P5-84脈波數，執行凸輪曲線的周數，此參數伺服運轉(Servo On)下可調，P5-84 主軸齒輪比設定P主軸所送的脈波數量，齒輪曲線走P5-83趟。構建凸輪曲線如圖4所示。