CANopen驗證—如何讓你的設備按照既定設計運行
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隨著CANopen的重要性與日俱增，促進了對CiA開發和生產的CANopen一致性測試工具(Conformance Test Tool)的需求。
在許多不同應用領域中，如工業自動化、機器制造業、醫療技術、軌道交通工具、建筑自動化和商用車，CANopen協議可以被用于傳感器、執行結構和控制器的聯網。
隨著CANopen重要性的增加，越來越多的設備都配備了CANopen接口。系統設計工程師和網絡集成商因而能夠從各種制造商選擇產品，并以很少的配置把它們集成到網絡之中。
然而，對設備進行簡單系統集成的主要要求是正確并完整地實現CANopen協議(EN 50325-4)。在該規范中定義了開放式通信接口，但是，實際上每一個開發商對這些規范的解釋都稍微不同。
這就可能導致系統集成問題。為了避免這些問題，必須對該規范作出唯一有效的解釋；或給出更合適的一致性測試工具，來測試該規范的實現是否正確。
CANopen設備制造商可能會從CiA購買這種軟件工具，并測試其設備以使之符合CANopen規范的要求。被測設備應該成功地完成所有測試步驟，并符合CANopen規范的要求，還要與其它CANopen設備在相同的網絡中可操作。每一個制造商可能都要自行測試其設備。
然而，如果該測試是由獨立于制造商之外的實體來做，這種測試的可信性就會大增。此外，這樣的外部實體可能會以開放的心態來看待被測設備的功能，即通過創建不同的設置來發現錯誤。例如，它可能出現這樣的情況：設備制造采用缺省設置對設備進行了測試，并且設備工作良好。然而，如果改變節點ID和比特率，該設備的通信可能就會出錯而無法通過測試。
CiA提供對CANopen設備進行獨立于制造商的認證。這意味著制造商可能要把他們的產品送到CiA實驗室做CANopen一致性認證。有了CANopen證書，他們然后就可以向客戶證明其設備符合CANopen規范。
“對CANopen一致性的成功測試是買方認可CANopen設備品質的重要標志，”CiA首席執行官Holger Zeltwanger說，“通過測試的CANopen設備比那些沒有測試的設備問題要少。實際上，經過測試的設備一般都沒有任何問題。”
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圖1：CANopen一致性測試軟件工具的屏幕抓圖。 相關推薦
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