CANopen驗(yàn)證—如何讓你的設(shè)備按照既定設(shè)計(jì)運(yùn)行
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隨著CANopen的重要性與日俱增，促進(jìn)了對(duì)CiA開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)的CANopen一致性測(cè)試工具(Conformance Test Tool)的需求。
在許多不同應(yīng)用領(lǐng)域中，如工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器制造業(yè)、醫(yī)療技術(shù)、軌道交通工具、建筑自動(dòng)化和商用車(chē)，CANopen協(xié)議可以被用于傳感器、執(zhí)行結(jié)構(gòu)和控制器的聯(lián)網(wǎng)。
隨著CANopen重要性的增加，越來(lái)越多的設(shè)備都配備了CANopen接口。系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師和網(wǎng)絡(luò)集成商因而能夠從各種制造商選擇產(chǎn)品，并以很少的配置把它們集成到網(wǎng)絡(luò)之中。
然而，對(duì)設(shè)備進(jìn)行簡(jiǎn)單系統(tǒng)集成的主要要求是正確并完整地實(shí)現(xiàn)CANopen協(xié)議(EN 50325-4)。在該規(guī)范中定義了開(kāi)放式通信接口，但是，實(shí)際上每一個(gè)開(kāi)發(fā)商對(duì)這些規(guī)范的解釋都稍微不同。
這就可能導(dǎo)致系統(tǒng)集成問(wèn)題。為了避免這些問(wèn)題，必須對(duì)該規(guī)范作出唯一有效的解釋?zhuān)换蚪o出更合適的一致性測(cè)試工具，來(lái)測(cè)試該規(guī)范的實(shí)現(xiàn)是否正確。
CANopen設(shè)備制造商可能會(huì)從CiA購(gòu)買(mǎi)這種軟件工具，并測(cè)試其設(shè)備以使之符合CANopen規(guī)范的要求。被測(cè)設(shè)備應(yīng)該成功地完成所有測(cè)試步驟，并符合CANopen規(guī)范的要求，還要與其它CANopen設(shè)備在相同的網(wǎng)絡(luò)中可操作。每一個(gè)制造商可能都要自行測(cè)試其設(shè)備。
然而，如果該測(cè)試是由獨(dú)立于制造商之外的實(shí)體來(lái)做，這種測(cè)試的可信性就會(huì)大增。此外，這樣的外部實(shí)體可能會(huì)以開(kāi)放的心態(tài)來(lái)看待被測(cè)設(shè)備的功能，即通過(guò)創(chuàng)建不同的設(shè)置來(lái)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。例如，它可能出現(xiàn)這樣的情況：設(shè)備制造采用缺省設(shè)置對(duì)設(shè)備進(jìn)行了測(cè)試，并且設(shè)備工作良好。然而，如果改變節(jié)點(diǎn)ID和比特率，該設(shè)備的通信可能就會(huì)出錯(cuò)而無(wú)法通過(guò)測(cè)試。
CiA提供對(duì)CANopen設(shè)備進(jìn)行獨(dú)立于制造商的認(rèn)證。這意味著制造商可能要把他們的產(chǎn)品送到CiA實(shí)驗(yàn)室做CANopen一致性認(rèn)證。有了CANopen證書(shū)，他們?nèi)缓缶涂梢韵蚩蛻糇C明其設(shè)備符合CANopen規(guī)范。
“對(duì)CANopen一致性的成功測(cè)試是買(mǎi)方認(rèn)可CANopen設(shè)備品質(zhì)的重要標(biāo)志，”CiA首席執(zhí)行官Holger Zeltwanger說(shuō)，“通過(guò)測(cè)試的CANopen設(shè)備比那些沒(méi)有測(cè)試的設(shè)備問(wèn)題要少。實(shí)際上，經(jīng)過(guò)測(cè)試的設(shè)備一般都沒(méi)有任何問(wèn)題。”
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圖1：CANopen一致性測(cè)試軟件工具的屏幕抓圖。 關(guān)鍵詞：
CANopen
CiA
系統(tǒng)集成
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