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        DeviceNet總線在智能配電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的應(yīng)用

        作者: 時間:2012-11-29 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          DeviceNet是90年代中期發(fā)展起來的一種基于CAN技術(shù)的開放型、符合工業(yè)標準的低成本、高性能的通訊網(wǎng)絡(luò)。它的許多特性沿襲于CAN,CAN總線是一種設(shè)計良好的通訊總線,它主要用于實時傳輸控制數(shù)據(jù)。DeviceNet的主要特點是:① 短幀傳輸,每幀的最大數(shù)據(jù)為8個字節(jié);② 無破壞性的逐位仲裁技術(shù);③ 網(wǎng)絡(luò)最多可連接64個節(jié)點;④ 數(shù)據(jù)傳輸波特率為125kb/s、250kb/s、500kb/s;⑤ 點對點、多主或主/從通訊方式;⑥ 采用CAN的物理和數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)約;⑦ 應(yīng)用層即第七層為DeviceNet協(xié)議,分層結(jié)構(gòu)如圖1所示。


        Fig.1 Layer Structure of DeviceNet Protocol
          將DeviceNet現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用于低壓配電系統(tǒng),沿襲了CAN總線的短報文幀傳輸、無破壞性的總線仲裁技術(shù)、強大的故障診斷能力和抗干擾能力等優(yōu)點,使系統(tǒng)達到良好配合,提高配電的實時性、安全性和可靠性;而其統(tǒng)一的設(shè)備描述又能提高不同廠商設(shè)備之間的互操作性及互換性。

        1 DeviceNet配電
          DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的通訊速率較低,不太適合于大數(shù)據(jù)量的傳輸。但由于低壓配電中的通訊數(shù)據(jù)量不大,有些信息的處理可以現(xiàn)場化。因此,可以充分利用DeviceNet短幀傳輸和無破壞性的總線優(yōu)先權(quán)仲裁技術(shù),對通訊數(shù)據(jù)進行良好的配置以達到實時性的要求。如將負荷開關(guān)的狀態(tài)變化和配電系統(tǒng)的故障信號等需要實時刷新的數(shù)據(jù)作為I/O數(shù)據(jù),以保證優(yōu)先、快速地傳輸故障狀態(tài)信息和快速地完成故障識別,并快速地實現(xiàn)故障隔離和恢復(fù)供電;將其它測量量(如電壓、功率等)、一般的報警信號或預(yù)警信號和一些涉及電力質(zhì)量的測量量(如頻率、諧波量等)以及一些脈沖量和統(tǒng)計量等作為顯式信息來處理。
          DeviceNet的智能化配電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示,主要由三部分組成:、PC機(主站)和智能低壓配電柜(從站)。上位PC機主要負責(zé)對整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的管理和調(diào)度;從站主要完成對現(xiàn)場設(shè)備的信號檢測、參數(shù)顯示和控制。



        圖2 基于DeviceNet的智能化配電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
        Fig.2 Intelligent Power Distribution System Based on DeviceNet

          由主站計算機通訊可獲得各從站點的電力質(zhì)量信息及運行狀態(tài)參數(shù),實現(xiàn)遙測、遙信、遙調(diào)、遙控。具體實現(xiàn)的功能如下:
        (1)遙測:從站向主站報送①工作參數(shù):A、B、C、N相電流值,Uab、Ubc、Uca的電壓值,功率因數(shù),有功功率,無功功率及電網(wǎng)頻率;②故障參數(shù):故障時的A、B、C、N相電流值,Uab、Ubc、Uca的電壓值,故障類型,故障動作時間。
        (2)遙信:從站向主站報送各個保護參數(shù):開關(guān)型號、開關(guān)狀態(tài)(合/分)、額定電流、長延時動作值、長延時時間、短延時動作值、短延時時間、瞬時動作值、接地動作值、接地時間。
        (3)遙調(diào):從站接收主站的命令來改變智能脫扣器的保護特性設(shè)定值。
        (4)遙控:從站接收主站的控制信號來實現(xiàn)“分/合”的遙控功能,同時在屏幕上得到從站的反饋,確認執(zhí)行。

        2 控制器硬件設(shè)計
        2.1 控制器系統(tǒng)框圖
          基于DeviceNet的控制器硬件原理圖如圖3所示。主要由微控制器、檢測模塊、顯示模塊、鍵盤設(shè)置模塊、信息存儲模塊構(gòu)成、RS232/RS485串口模塊、CAN通訊模塊。


        圖3 控制器硬件原理圖
        Fig.3 Hardware Principle of Intelligent Switchgear Controller

        2.2 CAN通訊模塊
          80C196KC+SJA1000智能節(jié)點硬件電路如圖4所示。主要由四部分構(gòu)成:微控制器80C196KC、獨立CAN控制器SJA1000、CAN總線收發(fā)器82C250和高速光電耦合器6N137。實現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送等通訊任務(wù)。


        圖4 SJA1000 CAN通訊接口電路
        Fig.4 CAN Communication Interface Circuit Based on SJA1000

        3 DeviceNet預(yù)定義主/從連接組
          DeviceNet協(xié)議規(guī)范是描述DeviceNet設(shè)備之間實現(xiàn)連接和交換數(shù)據(jù)的一套協(xié)議。在DeviceNet規(guī)范中,詳細介紹了連接、信息協(xié)議和通訊相關(guān)的對象。對于應(yīng)用極為普遍的Master/Slave網(wǎng)絡(luò),DeviceNet協(xié)議制定了一套預(yù)定義好的數(shù)據(jù)幀的標識分配方案。

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