基于PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的PLC與傳動(dòng)變頻器間的通訊

　　5 PLC與傳動(dòng)變頻器通訊程序

　　要實(shí)現(xiàn)通訊功能，正確的程序編寫是非常重要的，下面將以西門子的S7-416 PLC和6SE70變頻器為例來介紹通訊的程序編寫。

　　(1) 基本配置和定義

　　基本配置如圖3所示:

　　圖3 基本配置界面

　　主站Master為CPU-416-2DP

　　從站Slave為6SE70傳動(dòng)裝置，PROFIBUS地址是3

　　輸入地址: IW 256 ( 2 Words PZD);

　　輸出地址: QW256 (2 Words PZD );

　　PPO類型: 3; 總線接口: RS485。

　　(2) 使用的功能塊

　　OB1 Main cycle 主循環(huán)

　　SFC14 DPRD-DAT 讀數(shù)據(jù)系統(tǒng)功能塊

　　SFC 15 DPWR-DAT 寫數(shù)據(jù)系統(tǒng)功能塊

　　DB100 數(shù)據(jù)存取 (DBW0 -DBW4是讀出，

　　DBW5-DBW8是寫入)

　　MW200 MW210 通訊狀態(tài)顯示

　　(3) 簡(jiǎn)單程序編寫(如圖4)

　　圖4 程序編寫界面

　　OB1

　　NETWORK1: 讀出數(shù)據(jù)

　　CALL SFC 14

　　LADDR W#16#100

　　RET-VAL MW200

　　RECORD P#DB100.DBX0.0 BYTE 4

　　NETWORK2: 顯示數(shù)據(jù)

　　L DB100.DBW 0

　　T MW50

　　NOP 0

　　NETWORK3: 寫入數(shù)據(jù)

　　L W#16#EFFF

　　T DB100.DBW 5

　　NETWORK4: 發(fā)送數(shù)據(jù)

　　CALL SFC 15

　　LADDR W#16#100

　　RECORD P#DB100.DBX5.0 BYTE 4

　　RET-VAL MW210

　　把程序存儲(chǔ)編譯下裝，檢查傳動(dòng)裝置的參數(shù)設(shè)置后，即可上電進(jìn)行調(diào)試。

　　6 結(jié)束語(yǔ)

　　通過上述介紹，我們可以以PROFIBUS-DP總線為基礎(chǔ)通過網(wǎng)絡(luò)配置和參數(shù)設(shè)定來建立PLC和傳動(dòng)裝置之間的通訊，并通過參數(shù)的變化來實(shí)現(xiàn)對(duì)裝置的啟停控制，快慢調(diào)速等功能。借助于編程器可PLC在線查看從裝置讀取上來的狀態(tài)和實(shí)際反饋值，在裝置PMU上也可查看主給定。通訊技術(shù)的實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的更加廣泛應(yīng)用。