城市軌道交通數字軌道電路系統可靠性與安全性設計
國外軌道交通ATP系統許多都采用軌道電路作為信息傳遞媒介。軌道電路把控制中心發出的命令傳遞給列車,同時將列車的位置信息(以軌道電路區段單位)返回給控制中心,控制中心據此形成后續列車的控制命令。軌道電路具備雙重作用:即列車檢知和信息傳遞。以軌道電路作為信息媒介可以簡化ATP系統設計。隨著ATP系統新的控車模式(尤其是一次模式曲線控車方式)的出現,車載系統對信息量的需求顯著增加,軌道電路信息數字化應運而生。同時,車載設備對信息連續性、穩定性的要求也相應提高。為此,列控信息安全可靠快速傳遞成為新型數字軌道電路首要解決的問題。
作為ATP系統的一個子系統,從信息傳遞的角度看,數字軌道電路(Digital Track Circuit,縮寫DTC)在整個系統中起著承上啟下的作用,是信息的主要載體,ATP系統信息傳遞流程如下圖。
ATP各子系統設計相對獨立,彼此沒有任何的直接控制功能,子系統間的聯系只有信息交換,因此信息的安全性與可靠性的設計,可局限于通訊信道和端設備的設計。
2.1 通訊信道設計
對于區控中心和DTC信息交換的物理通道——電纜本身來說,其狀態可定義為“通”和“斷”,“通”是正常工作狀態,“斷”則是故障狀態,因此把“斷”作為安全狀態(故障輸出狀態)。在任何導致信息錯誤接收時,接收端都將視為信息中斷,并根據該狀態產生相應的輸出。同樣,在DTC和車載接收設備之間的信息傳遞通道——鋼軌線路(也包括設備)的安全狀態也定義在“斷”。
為此,需要確定界定故障的條件。區控中心與DTC之間的聯系在設計通訊協議(protocol)時,需要確定通訊周期、信息格式,當超出通訊周期時,通訊仍然中斷或不能正確接收信息,則視為通訊錯誤,若連續出現通訊錯誤,則視為通訊故障,啟動相應的故障處理程序。為保證信息正確接收,采用應答方式對信息接收進行確認。
對通道中傳遞的信息也進行冗余設計,采用三取二方式(2-out-3),即區控中心的每個ICU主機都發送一組列控數據給DTC,由DTC設備對三組數據進行三取二判決,以此保證列控數據的安全。為保證ICU與DTC之間信息交換可靠進行,通訊的物理通道采用雙環結構。這種結構的通訊環路任何一處出現電氣斷路,都不影響其正常工作。并且只要有一個通訊環工作正常,通訊就能正常進行。當環路出現故障時,有正常的檢測機制報告其狀態,以便及時維修。
DTC與車載設備之間由于信息是單向傳遞的,因此只有在信息編碼調制過程中約定信息格式。防止信息錯誤接收的唯一辦法是對信息進行冗余設計,并且規定接收端只能檢錯。
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