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汽車防滑控制系統道路識別技術的研究

作者：時間：2013-01-22 來源：網絡

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圖3 混合路面加速道路識別結果圖4 干柏油路面加速道路識別結果

圖5 雪(壓實)路面加速道路識別結果圖6 冰路面起步加速道路識別結果

表3 幾種試驗工況下道路識別系統的性能對比

由對比結果可以看出，當車輛在各種路面上行駛過程中，無論是否裝備了防滑控制系統，基于BP神經網絡的道路識別系統在對網絡輸出經過修正算法調諧后都能夠比較準確地辨識出實際的路面狀況，神經網絡系統的雜亂輸出結果修正算法處理后能夠較好地聚類，大部分收斂于目標點。網絡的輸出振蕩較修正算法處理前有大幅度減小，網絡的識別偏差有所改善，容錯性能也得到了一定程度的提高。這充分證明了本文提出的基于動力學參數的路面辨識算法的有效性。

5 結論

車輛防滑控制系統的效果主要依賴于其控制算法和策略的準確性，由于在各種道路工況下車輛動力學控制系統的目標控制參數都不盡相同，相應地所采取的控制策略和算法也應該有所差別，所以在車輛行駛的過程中實時精確地識別路面狀況對車輛防滑控制系統的意義非常重大。在道路識別技術的研究中采用車輛本身的動力學參數對車輪所處路面進行判別的方法不但能夠使用車輛防滑控制系統固有的傳感器，從而簡化系統結構并降低成本，而且也能夠保證路面判別的準確性。與其它的如采用儀器直接測量或采用光、電傳感器以及數字圖像分析和頻譜分析的方法相比，具有明顯的優勢和更為廣闊的應用前景。

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關鍵詞： 汽車防滑 動力學 道路識別技術

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