總線系統在寶萊A4轎車后軸裝配線中的應用

4.在現場調試時，基于某種需要，經常對掛接到總線上的某些I/O模塊進行調換，而CompoBus/D總線對于連接到總線上的模塊可以隨時斷開或連接，而不必重新初始化系統,卻不會影響到整個系統的運行。因此，給系統的調試帶來很大的方便。我們可以根據現場的設備情況，隨時增加和減少I/O模塊。

5.由于I/O模塊都放置在現場的設備附近，這樣設備連接電纜的長度大大縮短。自動線越長，電纜安裝成本降低的越明顯。眾所周知，在一個電氣安裝工程中，電纜的消耗成本要占很大一塊。而此次工程中，由于現場中連接每一個電氣元件的電纜，都只是連接到就近的一個總線模塊上，而不是向過去那樣連接到電箱中。因而，此次使用的電纜量，與以往的一個類似的裝配線相比，前者是后者的1/3。同時,維修人員在現場測試元件時,可以清楚地看到就近安裝的I/O模塊上的I/O指示燈的狀態, 非常方便.在過去類似的情形中,維修人員要跑到很遠的電箱處去看PLC的指示燈.

6.在PC機中插入一塊“配置器卡3G8F5-DRM21“，然后使用隨卡附帶的”配置器”軟件系統，可以方便的對總線上的節點設備進行配置，管理。并通過它可引入其他廠家的DeviceNet總線產品，比如WAGO的總線產品。WAGO公司總線產品的特點是：結構小巧；彈簧式端子，接線快而可靠；在某一個區域僅用一個WAGO總線適配器(750-306)就可以將每個I/O模塊任意組合，無論它是開光量模塊、模擬量模塊、串口模塊、或是其他任何模塊；獨立接線，省去電源過渡端子，非常方便；提供更加豐富的總線模塊。可以說WAGO總線是對OMRON公司CompoBus/D總線的有益補充，它彌補了PLC廠家不善于制作接線端子的不足。這樣，當配制器正常工作后，總線上的所有節點的狀態在監控畫面上都圖形化，非常直觀。這種應用方案準備應用在湖南長沙汽車廠涂裝線中，經過試驗確實可行。

7.實踐證明，CompoBus/D總線系統具有較高的抗干擾性。由于總線附近有各種干擾源，如高頻焠火機，變頻器，伺服電機等，但在近一年的生產中，總線系統從未出現過受干擾現象，這些在傳統的PLC控制系統中是要通過相應技術手段才能克服掉的。

三.在使用Omron公司的CompoBus/D現場總線時，應注意以下幾點：

1、如果一個CompoBus/D網絡中只有一個主單元，或沒有其他廠家的總線模塊時，就不需要配置器，而且總線I/O的地址是根據所使用的PLC及節點號而進行缺省分配的。如果一個CompoBus/D網絡中有多個主單元，那么需要網絡配置器，而且總線I/O的地址是可以用配制器進行分配的。

2、干線是指在兩端連接有終端電阻的電纜。支線是從干線分出的分支電纜，干線和支線都使用同種型式的電纜。通訊距離與波特率、電纜粗細的關系。

4、網絡接地

DeviceNet網絡必須在一個地方接地，這樣可以保證系統的穩定。接地點盡可能靠近網絡中心，將電路的屏蔽線接到電源的接地端子（FG），并使接地電阻不小于100Ω。采用多個電源時，將屏蔽線接到最接近網絡中心的電源上，不要連到其它任何地方。

5、終端電阻的位置

干線的兩個末端必須接上終端電阻以減少信號衰減，并建立穩定的通信。最方便的辦法是當干線末端6米內有T型分支時，將終端電阻直接插到T型分支上。當干線的末端（節點）6米內沒有T型分支時，可以在這個位置接上一個帶有終端電阻的T型分支或一個端子型終端電阻。

四.結束語

CompoBus/D總線系統自2000年12月，運行于一汽凱爾海斯汽車底盤廠以來，經過近兩年的生產環境的考驗，事實證明系統安全可靠，維護簡便，整體成本低于傳統PLC控制系統，統計數據完整。深得現場維護人員和管理人員的好評。其生產的后軸也通過了嚴格的檢驗，并批量裝配在一汽大眾廠的寶萊A4轎車上。因此，我認為CompoBus/D總線系統在現代工廠自動化系統中應該廣泛的推廣應用。(系統全貌見圖2)