基于FF現場總線的先進控制算法的應用研究
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圖6 自動化對象模型
2.3.1使用VB開發OPC應用程序
利用VB開發OPC應用程序時，實現OPC自動化接口的OPC包裝DLL是必須的，這個OPC包裝DLL一般應該是由OPC服務器的供應商提供的，為OPC客戶程序的軟件開發提供了具有良好接口的工具。本文使用為OPC基金會的OPC包裝DLL進行說明。
因為在新建的VB工程里OPC包裝DLL還沒有注冊，必須先用下述方法對OPC包裝DLL進行注冊：①從VB菜單里選擇[工程（P）]-[引用（N）];②在[可用的引用（A）]的一覽表示中，選擇對應的OPC包裝DLL的文件名，這里選擇[OPC Automation 2.0]。
2.3.2 實現步驟
用VB編寫OPC客戶端程序包含以下步驟[8]：①添加服務器的引用，創建 OPC 服務器對象，并將客戶程序與服務器相連;②創建組集合并添加組對象;③添加 OPC項，利用 OPCBrowse方法瀏覽整個服務器中所有的項，選擇需要的項，將其添加到規定的組中，并顯示其值和狀態;④在主畫面中顯示添加的組和項。
2.3.3 程序設計
下面是以VB實現的具有PID功能的OPC同步客戶程序。
該單回路控制過程為自衡非振蕩，具有相互影響的雙容過程。其數學模型可用如下傳遞函數描述:
G（s） =
式中, Kp , Tp ,τ為過程的增益、時間常數和時滯。式中的各參數可根據階躍響應曲線用圖解法求得。
圖7 實現PID控制的OPC客戶程序
圖8 SQL server 數據庫中存取OPC服務器數據
動態矩陣控制（Dynamic Matrix Control，簡稱DMC）算法[9]包括預測模型、優化控制、反饋校正。監控軟件體系[10,11]中的4.2動態矩陣控制軟件的開發 動態矩陣控制的主要功能是按照DMC算法來確定控制作用。
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