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        CANopen總線產品通訊整合應用

        作者: 時間:2013-02-22 來源:網絡 收藏
        前言:近年來,現場總線技術在愈來愈多的工業現場得到良好的應用,國外多家知名自動化廠商相繼推出了現場總線類產品,為了適應工業自動化產品技術發展的需要,滿足眾多客戶現場總線應用需求,臺達也推出了產品,支持臺達全系列自動化產品,同時支持自定義設備,可以支持其他廠商產品接入

        本項目就是利用臺達和臺達其他自動化產品整合應用,基于CANopen現場總線通訊協議,達到高速通訊響應的控制要求。

        控制系統技術方案配置:詳見下表

        newmaker.com

        上述表格僅列舉出技術方案主要元器件,此外還包括121Ω終端電阻以及其他通訊連接電纜等輔助器件,此處均不予贅述。

        控制系統原理框圖簡要介紹:

        采用CANopen現場總線作為通訊介質,主要為了實現多從站大量數據高速通信響應和提高通訊穩定性,和傳統通訊協議比較,CANopen總線通訊協議有質的飛躍,數據通訊不再受到輪詢方式的制約,大大提高了主從站之間的大量數據通訊響應速度和穩定性。

        人機界面通過RS485和主站28SV PLC連接,28SV左側高速并行接口連接CANopen總線主站模塊DVPCOPM-SL,5臺CANopen總線從站模塊IFD9503分別連接5臺臺達變頻器,系統實現人機輸入頻率和啟停命令,實時顯示變頻器輸出頻率、電流、電壓等參數數值。

        控制系統原理框圖:

        newmaker.com

        人機界面畫面如下:

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        人機界面可以實現:分別設定5臺變頻器給定頻率和啟動、停止運轉信號;可以分別顯示5臺變頻器運行參數數據,包括輸出頻率、輸出電流、輸出電壓等等。

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