基于臺達機電技術的伺服成型包覆絲機自動化設計
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二、電子成型包覆絲機自動化設計
由于傳統機械成型的速度、成型效果、維護難等局限性，已經嚴重制約了包覆絲機在市場上的發展，所以近年來很多的紡機廠家及自動化系統設計集成企業都在全力研發電子成型包覆絲機這一產品，但由于在成型控制精度、防疊繞算法、防電阻效應、防掉線、機械精度、卷繞成型交叉角度算法等、生產調試周期廠（生產一個錠需要20小時-80小時）等困難所以至今成效都不大。
通過近期一個多月的努力我們在國內設計出以臺達EH系列可編過程控制器為主控制單元，控制全機錠子速度（臺達變頻器控制），卷繞電機速度（臺達變頻器控制系列），橫動移紗電子成型（臺達伺服驅動器），用臺達人機界面設置和顯示工藝參數的控制方案。取消機械油浴式齒輪箱。對主軸轉速信號采用高速計速，對卷繞輥進行測速；通過在人機界面上設置工藝參數如：錠子速度、橫動速度、成型斜度、工作定時、捻度等，對運轉過程中出現的故障信息均在人面界面上用來顯示，為排除故障提供方便。
三、伺服電子成型的實現介紹
伺服電子成型示意圖
1）、卷繞速度設定：卷繞速度即主車速，決定整機的生產速度，根據卷繞速度設定變頻器運行頻率；卷繞速度決定卷繞線速度。
2）、橫走速度設定：橫走速度即橫向移絲速度，根據不同品種紗線的卷繞要求橫走速度與卷繞速度形成比例，來決定來回卷繞的交叉角度；且橫走速度不能過慢或過快，過慢會導致橫動反向時錠邊累計過多導致硬變和掉線，過快也會導致伺服反向時過沖、抖動而導致掉線。
3）、初始行程設定：初始行程即表示A-B間距離。
4）、初始輥徑設定：初始輥徑設定必須準確，否則將影響成型效果。
5）、停車延時設定：停車延時即表示在按動停車按鈕后由于轉盤慣性無法立即停止，所以必須延時橫動機構一段時間等待轉盤完全停止后再停止橫動，否則紗線將會在橫動停止位置大量卷繞。
6）、差動距離：AC與DB為差繞長度。在AB往復的過程中，并不是每次往復行程都是由A點至B點，或是由B點至A點實際往復行程為A點至D點，D點至C點，C點至B點，再由B點至A點依序循環，主要是解決在卷繞過程中兩邊會有凸起的現象（俗稱電阻效應）。
7）、成型角度調整參數：成型角度調整參數將決定紗錠在卷繞成型的收邊角度的坡度，由于成型角度是由卷繞速度、橫動速度、紗線粗細不同所共同決定的，所以可以通過成型角度調整參數進行修正，達到美觀的效果，此參數越大表示坡度越陡，越小表示坡度越平。
8）、軟邊調整參數設定：在卷繞成型中由于退繞的需要，要求錠邊相對松軟，避免錠邊太硬、太緊所導致退繞斷線現象，調整軟邊參數可以有效調整收邊的松軟度，軟邊調整參數越大邊越硬，參數越小邊越軟。
四、結束語
通過使用不同紗線進行卷繞測試（40D-200D規格），現在的臺達伺服卷繞成型效果已經非常接近國際領先包覆絲機生產商曼尼加圖的成型效果。
隨著伺服成型的高效、成熟、性價比的提高，應用伺服成型的自動化包覆絲機將逐漸取代紡織行業上所有機械式傳統包覆絲機，效率比傳統包覆絲機成倍提高，卷裝容量增大，質量大幅度提高，高品質錠子在高速運轉下的持久穩定性，二級傳動機構，使受力更合理，適用范圍更廣，取消油浴式齒輪箱，維護更方便，使卷繞成形良好，軟邊成型退繞更容易。
伺服成型技術的成熟將完全取代傳統機械成型技術，目前所有機械成型的卷繞紡機都將得到革命性突破（包括包覆絲機、倍捻機、絡筒機等），推動國內紡機行業從低效、底端市場走向高效、高質的新時代。
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