基于臺達機電技術的伺服成型包覆絲機自動化設計
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包覆絲機可用于生產各種規格氨綸包覆絲，芯絲用氨綸外包錦綸、滌綸等化纖彈力絲、長絲、也可包真絲、棉紗、毛紗線，各種混紡紗，這些彈力包絲或包紗廣泛用于彈力襪、運動襪、絲襪、連褲襪，針織內衣衫褲，機織面料，彈性服裝、運動服、休閑服、羊毛衫、彈性帶等。
應用伺服成型的自動化包覆絲機將逐漸取代紡織行業上所有機械式傳統包覆絲機，效率比傳統包覆絲機成倍提高，卷裝容量增大，質量大幅度提高，高品質錠子在高速運轉下的持久穩定性，二級傳動機構，使受力更合理，適用范圍更廣，取消油浴式齒輪箱，維護更方便，使卷繞成形良好，軟邊成型退繞更容易。
一、伺服成型成為包覆絲機簡介
由于傳統機械成型包覆絲機操作不便、速度慢、成型效果差、維護難的局限性，制約了包覆絲機的應用發展，所以伺服成型成為包覆絲機的發展方向。
伺服成型涉及防疊繞、防硬邊、防掉線、卷繞交叉角等算法。以臺達EH2系列PLC為主控制單元，控制錠子轉速、卷繞轉速（臺達B系列變頻器）和導紗橫動伺服成型（臺達B2系列伺服），對主軸轉速信號采用高速計速，對卷繞輥進行測速；用臺達人機界面設置和顯示工藝參數如：錠子速度、橫動速度、成型斜度、工作定時、捻度等等，對運轉過程中出現的故障信息均在人面界面上用來顯示，為排除故障提供方便。電氣結構如下圖所示：
優點：
1、界面友好、方便：可以通過觸摸屏隨意更改整機車速，橫動速度，成型參數，等滿足不同生產需要，界面友好、方便。
2、提高生產效率：整體車速可以提高到100米/分，是原機械成型機型數百倍速度。同時，由于卷繞成型解決疊繞和硬邊突起電阻效應等問題，所以卷繞紗錠可以達到10公分厚，原機械成型機型300%-400%倍，節約了換錠時間提高了生產效率。
3、調整方便：機械結構簡單，即使長時間運行維護，調整也很方便。
4、成型效果好，與國際先進水平相近。
電子成型包覆絲機的主要技術參數為：
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