GPS/GSM智能車載終端的設計與實現
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GPS模塊用于接收GPS衛星的信號，并計算出車載終端目前所在的位置。GPS模塊選用瑞士U-BLOX公司的TIM GPS接收器，它由變頻器、信號通道、微處理器和存儲單元等組成。GPS模塊通過串行口向主控制器發送定位坐標;主控制器也可以向GPS模塊發送設置命令，以控制GPS模塊的狀態和工作方式。瑞士U—BLOX公司生產的GPS模塊，其定位精度可以達到5～10m，完全可以滿足車載的精度要求。
GPS模塊需要配備專門的GPS天線接收GPS衛星信號。一般在比較開闊的地區，需接收到三顆以上的GPS衛星信號才能進行準確定位。在車載GPS智能終端系統中，把天線放置在車頂，定位效果比較好。
GSM模塊
使用GSM模塊可以方便地利用GSM網進行通訊。它與主控制器以串行口的方式連接，并采用一定的波特率進行通信。主控制器可以通過AT命令控制GSM模塊使其發送短消息，使用GPRS傳送數據或進行語音通話。GSM模塊與單片機之間采用標準的串行口進行通訊，通訊的最高波特率可以達到115200bps，GSM模塊與SIM卡之間主要通過SIMCLK和SIMDATA信號線進行數據通信。為了保證發送短消息與短消息到達之間的時間間隔盡量短， 選用的SIM卡最好是同一個電信運營商提供的。在使用GPRS功能時，還需要選擇支持GPRS的SIM卡，并開通GPRS服務，GSM模塊還支持驅動兩路麥克風，兩路揚聲器和一路蜂鳴器，其中一路麥克風和揚聲器可以連到手柄的聽筒上，以實現車載電話功能。
電源模塊
電源模塊用于給系統中的其它模塊供電。終端系統需要電源模塊提供三路電壓，分別為3.6V，5V，3.3V。其中GSM模塊在發送和接收數據時需要的電流比較大(約為2A)。選用了National公司的LM2576電源芯片。它是一種PWM方式調制的高功率穩壓芯片，可以提供高達3.5A的尖鋒電流。電源模塊中還設計了后備電池系統，在車載電源不工作或被破壞時給車載GPS終端供電。在車載電源工作正常的情況下，后備電池會自動被充電。
車載GPS智能智能終端軟件系統的設計
本系統采用雙CPU控制方式，因此對2個控制器分開編程，設置主控制器和從控制器，由主、從控制器來實現各種功能程序的運行和調用。圖3示出了主程序流程圖。
圖3主程序流程圖各程序功能包括:
·主控制程序:硬件上電后，對各個功能模塊進行初始化，按照用戶指令調用各子程序?？刂茝腃PU工作。
·從控制程序:按照指令調用液晶顯示子程序和語音輸入輸出子程序。
·車速顯示子程序:根據速度傳感器輸入控制LED顯示車速。
·溫度顯示子程序:根據溫度傳感器輸入控制車內溫度平衡。
·油位顯示子程序:根據溫度傳感器輸入控制顯示模塊顯示油位并根據設定產生低油報警。
·里程記數子程序:根據速度傳感器輸入控制顯示模塊顯示里程數。
·錄音子程序:掃描按鍵，根據指令控制語音輸入輸出模塊監控錄音。
·語音報警子程序:根據各傳感器輸入，按照用戶設定值產生報警并控制GSM模塊通訊控制中心。
結語
介紹了以單片機AT89C51為控制核心，通過擴展GPS模塊、GSM模塊和電源模塊等，實現了GPS/GSM智能車載通信系統車載部分的控制功能。著重分析并設計了主控制單元，基于篇幅原因，略去了從控制單元模塊的介紹。該系統可應用于軍事指揮監控系統、醫療救護系統、金融運鈔系統、偏遠地區的抗洪救險指揮通信車、城市租賃汽車管理系統、長途旅游和運輸等軍事和民用領域。為有關單位及個人對其擁有的移動車輛實施動態控制提供了有力幫助，還可以協助公安部門提高打擊犯罪活動、提高處理突發事件的快速反應能力。(end)
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