GPS/GSM智能車載終端的設計與實現
圖1系統結構框圖
·車載控制部分;
·車載外接部分。
兩部分之間通過電纜通信。
工作原理
車載單元接收GPS定位信號,并將車輛的位置和狀態信息傳送到監控中心;同時,接收監控中心的控制數據,并且對車輛進行控制。GSM網絡是車載單元和監控中心進行信息交換的數據鏈路。其功能是:將GPS定位信息準確地傳回監控中心;將監控中心的控制數據傳給車載設備。
由車載GPS系統所確定的車輛位置信息通過車載通信單元將其發送給調度指揮中心,調度指揮中心便可及時掌握各車輛的具體位置,并可以直觀、清晰地顯示在電子地圖上。通過移動目標監控調度系統,調度指揮中心隨時可以知道入網移動目標的方位。不僅可以進行安全合理的監控調度,而且可以為入網移動目標提供無線通信、遇險報警、決策指揮等多項服務。
車載監控終端包含有GPS定位模塊和GSM模塊,GPS模塊可根據管理指令將移動載體的當前位置、運行狀態等信息發往控制中心,并在控制中心的電子地圖上實時顯示出來。GPS模塊選用瑞士U—BLOX公司的TIM GPS接收器。TIM GPS接收機通過GPS天線接收衛星信號,解算出車載移動終端的位置信息,一方面存儲于緩沖區中,作為日后路徑回放用,另一方面直接由單片機通過串口發送到GSM模塊。GSM模塊再通過GSM短消息方式把位置信息發送到監控中心,監控中心通過GIS軟件平臺就可以直觀、清晰地在電子地圖上發現車輛的軌跡,實現車輛的實時監控。另外,車載終端也可以發送報警信息和語音信息到監控中心;監控中心也可以通過文字或語音的方式對車輛實施調度。
車載GPS智能終端硬件系統的設計
為使GPS/GSM車載通信系統智能終端具有較好的實用性及較高的性能/價格比,筆者對系統的硬件電路進行了精心設計。
主控單片機
采用模塊化的設計方法對系統的硬件進行了設計。整個控制電路以AT89C51單片機為核心,同時擴展其它相關模塊,實現各種復雜的操作,完成系統功能。
車載控制部分主控制部分的硬件電路圖如圖2所示。
圖2 主控制部分硬件電路圖
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