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        汽車后橋環焊縫自動超聲波探傷系統

        作者: 時間:2013-05-11 來源:網絡 收藏


        1.4組合探頭設計

        專用微型組合探頭是接收和發射超聲波的換能器,其設計是根據工件的特定尺寸、位置以及保證橋殼探傷可靠的要求綜合構思的。組合探頭采用銅質基體(耐蝕性好),探頭內設計有耦合劑通道,與探傷工件表面接觸處鑲有0。3 mm厚的硬質合金片,保證組合探頭不被磨損。組合探頭由液壓缸驅動,由位移傳感器控制行程,組合探頭與工件的接觸由彈性元件施力,模擬人工探傷時,給予探頭的接合力約為8 N,這樣既保證探頭與工件的緊密結合,又使探頭具有柔性可以與探傷表面隨動,從而提高可靠性。

        2探傷系統

        2.1系統組成

        車橋自動系統主要由HKD-8型8通道數字化儀,專用微型組合探頭,橋殼定位旋轉機床,液壓系統,電液控制箱,打標機,586計算機,激光打印機及報警裝置組成,探傷節拍為每件探傷時間小于3。5 min,能進行橋殼環縫超標缺陷的判定,定位打標記,檔案記錄,傷波形記錄和實時聲光報警。

        2.2系統功能設計

        2.2.1HKD-8數字探傷儀

        HKD-8數字探傷儀具有8通道,能獨立發射和接收超聲波,各通道都能獨立完成探傷功能,又能任意組合,輪替進行探傷掃查,具有如下功能:a。 系統參數和探傷工藝的設定以及傷波等三類數據的存儲和恢復;b。 聲速設置,零點校準,K值校準及缺陷深度定位;c。 探傷靈敏度及報警閘門的調節;d。 對閘門內回波進行讀數監視及聲光分級報警;e。 超標缺陷的自動打標記及探傷結果的自動存儲;f。 整條環縫探傷波形的360°全景顯示及存儲;g。 探傷報告的建立、記錄和打印;h。 實時顯示回波波高、位置以及回波峰值包絡選擇。

        探傷儀采用人機對話方式操作,各參數可通過鼠標選擇調整。

        2.2.2橋殼夾持旋轉機床

        機床完成橋殼的定位及旋轉動作,同時支撐和送給探傷探頭,機床以橋殼兩端軸套管的外表面為定位和夾持基準。工件的旋轉采用交流伺服電機變頻控制來調節橋殼的旋轉速度。由液壓站供給動力,驅動探頭的進退,同時供給探傷耦合劑。探頭的探傷位置由位置傳感器和壓力傳感器給定,工件的上下由人工完成,也可增加機械手實現自動上下工件。機床上設計有缺陷定位打標裝置,采用電磁鐵驅動,使用長效油性記錄筆,根據計算機指令標記出缺陷相應位置。

        2.3儀器控制系統

        儀器控制系統可實現全自動探傷和手動探傷程序,手動探傷主要用于系統的調整和人工探傷,設置有“急停”和“復位”按鈕,同時,通過變頻調速器可設定和調整探傷工件的旋轉速度。全自動探傷由計算機控制,在計算機程序中設置有虛擬控制盤和各功能按鈕,可單獨控制探傷工序中的每一動作,還可選擇探傷儀通道,全屏幕觀察該通道號探傷波形,實時監測探傷過程,提高探傷的準確性。全自動探傷程序用于連續探傷生產。

        2.4多通道數字探傷儀

        探傷儀由計算機處理系統同步控制,并采用鍵盤按照人機對話的形式進行操作。由計算機系統發出同步脈沖信號觸發發射電路,產生高壓負脈沖加在超聲探頭上,探頭收到的脈沖超聲波轉換成微弱信號,由接收放大器放大,經A/D轉換器將信號轉換成數字信號,進入計算機運算處理,最后經顯示卡至顯示器上,實時或凍結顯示器波脈沖[2],多通道探傷儀主要技術指標如下:頻率范圍 為0。5~10 MHz;最高重復頻率為 5 kHz;衰減量為 119 dB,0。5 dB步進(小檔)和5 dB步進(大檔);動態范圍為 26 dB;垂直線性不大于4 %(2。5 MHz);水平線性不大于4 %;脈沖延遲 0~302。0 mm;測量范圍為 38。01~304。1 mm;采樣頻率為 40 MHz;分辨率不小于28 dB;對200 mm深度-2平底孔2。5p20Z靈敏度不小于46 dB;5p14Z靈敏度不小于36 dB;每通道都有傷波閘門,其范圍可從0 %~100 %,以紅色亮線顯示,水平方向表示時間,垂直方向表示范圍,同時具有聲、光報警方式,并在工件上實時標記缺陷位置。

        3測試及使用結果

        目前,系統還沒有明確的檢驗標準,借用YB1082-92標準對探傷系統進行了評價,其綜合性能指標達到了YB4082-92規定的合格值。同時對實際車橋模擬缺陷進行了檢測,缺陷檢出率為100 %,圖 3 為某車橋檢測整條焊縫的波形記錄和缺陷位置、長度及波高的檔案記錄,缺陷為未焊透 (圖中CH1~CH4 為探頭號,α為車橋的旋轉角度)。

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        圖 3車橋探傷記錄格式

        本系統采用了車橋橋頭內孔探傷的新方法實現了的全自動探傷。"采用一體化設計的微型組合探頭,采用機油耦合,彈性施力,使得聲耦合條件穩定。檢測過程中聲束入射條件穩定,保證了探傷的穩定和高靈敏度。同時,該系統采用了計算機控制,實現了缺陷的評判、定位以及記錄的自動化,也實現了探傷報告的實時編寫,該系統已投入使用。

        本研究得到中國科學院武漢數學物理研究所褚梅娟、王子誠、祝軍等同志的幫助,謹致謝意。

        作者簡介: 劉順洪(1954-),男,副教授;武漢,華中理工大學材料科學與工程學院 (430074)。
        劉順洪(華中理工大學材料科學與工程學院)
        胡乾午(華中理工大學材料科學與工程學院)
        李志遠(華中理工大學材料科學與工程學院)

        參考文獻
        [1]《超聲波探傷》編寫組。超聲波探傷。北京:電力工業出版社。1980。
        [2]蔣危平。超聲波探傷儀及數字化超聲波探傷儀。無損檢測,1997, 19(2): 55~59(end)

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