三菱 CC-LINK 現場總線技術在變頻傳動上的應用

1 、 Q02CPU 為系統的核心組成， QJ61BT11 作為主站。
2 、 A970GOT-TBA-CH 人機界面用于設定和監視頻率、啟動電機及其它數據的設定和監視。
3 、 FR-A5NC 的 A500 變頻器組一個 CC-LINK 遠 程設備站，

圖 2 ： CC-LINK 連接圖（以三個站為例）

五：系統控制方式和程序設計：
在本系統中，通過 A970GOT-TBA-CH人機界面給定四臺變頻器的初始運行頻率，同時啟動四臺變頻器帶動四條傳送帶做簡易的同步控制。本系統在運行時，每一臺變頻器受到外部的擾動或來自動系統本自的擾動都是隨動變化的。這樣就可能引起控制系統的不穩定。在本系統中利用CC-LINK現場總線技術通過Q02CPU自動實時刷新讀取變頻器的運行頻率。通過PLC自動控制程序，實時比較刷新頻率和給定頻率。取它們之間的差值做為系統引入擾動的反饋。從而實時給定每一個臺變頻器的控制頻率。達到簡易的同步控制的穩定效果。由于該系統控制的精度低，若是要提高整個系統的控制精度可以在每個電機上通過連軸器加一個編碼器，采取高速計數的方法，獲得電機的實際轉速。通過比較和設定值的差值，取它們之間的差值做為系統反饋。實時高速控制電機的轉速。
本文只講述變頻傳動有關的程序設置。
1、CCLINK通信數據表：(以一號站為例，一號站占有一個站的通信數據)

CCLINK通信數據表
2 、 變頻傳動 初始化程序。

以上程序 CC-LINK模塊的I/O地址為AO。首先檢看模塊連接是否正常，然后通過MOV HFB D2
命令執行 CC-LINK運行模式。具體的程序設計用戶可以查看隨模塊一起的參考手冊