三菱 CC-LINK 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在變頻傳動(dòng)上的應(yīng)用
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二： CC-LINK 現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介：三菱 CC-LINK 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是 1996 年三菱電機(jī)以 “ 多廠家設(shè)備環(huán)境、高性能、省配線 ” 理念開(kāi)發(fā)、公布和開(kāi)放現(xiàn)場(chǎng)總線。 CC-LINK 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是 ControlCommunication Link ( 控制與通信鏈路系統(tǒng) ) 的簡(jiǎn)稱。具有性能卓越、應(yīng)用廣泛、使用簡(jiǎn)單、節(jié)省成本等突出優(yōu)點(diǎn)。
一般而言，我們將網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分為 3 至 4 個(gè)層次：管理層、控制器層、部件層，部件層也就是指裝置層和傳感器層。由于三菱 CC-LINK 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的數(shù)據(jù)容量大，通信速度多級(jí)可選擇，三菱 CC-LINK 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是一個(gè)復(fù)合的、開(kāi)放的、適應(yīng)性強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能夠適應(yīng)于較高的管理層網(wǎng)絡(luò)到較低的傳感器層網(wǎng)絡(luò)的不同范圍。
CC-LINK 現(xiàn)場(chǎng)總線是一個(gè)以設(shè)備層為主的網(wǎng)絡(luò)，一般情況下， CC-Link 整個(gè)網(wǎng)絡(luò)可由一個(gè)主站和六十四個(gè)從站組成。 CC-Link 具有高速的數(shù)據(jù)傳輸速度，最高可達(dá) 10Mbps ，其底層通信協(xié)議遵循 RS-485 。 CC-Link 的數(shù)據(jù)通信方式可分為 2 種方式：循環(huán)通訊和瞬時(shí)傳送。信息從主站傳遞到從站，信息數(shù)據(jù)將以 150 字節(jié)為單位分割，并以每批 150 字節(jié)傳遞。若從站傳遞到主站或其他從站，每批信息數(shù)據(jù)最大為 34 字節(jié)。瞬時(shí)傳送需要由專用指令來(lái)完成。瞬時(shí)傳送不會(huì)影響循環(huán)通信的時(shí)間。
三：站信息：
1 ：站的類型 （主站、本地站、遠(yuǎn)程站、智能設(shè)備站、遠(yuǎn)程 I/O 站）（必須要有一個(gè)主站）
2 ：站號(hào)：（ 1---64 ）
3 ：占用站的個(gè)數(shù)：（ 1---4 ）
4 ：通訊的波特率
確定好每個(gè)站的站信息之后，可以通過(guò) CC-LINK 模塊上的電位器旋扭來(lái)選擇通訊的波特率和速度，整個(gè)系統(tǒng)所有的站保持一至的通訊的波特率。通訊的波特率和速度以決定整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
通訊波特率和速度選擇表：
注 1 ：遠(yuǎn)程 I/O 站和遠(yuǎn)程設(shè)備站之間的電纜長(zhǎng)度。
注 2 ：主站和相鄰站之間的電纜長(zhǎng)度。
站信息里還包括每個(gè)站分配的通訊緩沖區(qū)和自動(dòng)更新緩沖區(qū)。
在 CC-LINK 中一個(gè)站占用的通訊緩沖區(qū)和自動(dòng)更新緩沖區(qū)如下：
1 ：傳送緩沖區(qū)容量： 32 位
2 ：接收緩沖區(qū)容量： 32 位
3 ：自動(dòng)更新緩沖區(qū)容量： 8 個(gè)字。（讀寫(xiě)各占 4 個(gè)字）
在 CC-LINLK 中，系統(tǒng)為每個(gè)站根據(jù)它們的站號(hào)和占有的站數(shù)分配了通訊緩沖區(qū)和自動(dòng)更新緩沖區(qū)。不管是那一類的站類型。分配的均為一樣。即使是遠(yuǎn)程 I/O 站，沒(méi)有字的傳送。系統(tǒng)也為其保留了自動(dòng)更新緩沖區(qū)。只是在執(zhí)行程序的時(shí)候不去掃描其所占的自動(dòng)更新緩沖區(qū)的地址。這樣以來(lái)，掃描周期就短，程序運(yùn)行就更快。（具體分配的地址見(jiàn)手冊(cè)）。
1 ：遠(yuǎn)程輸入（ E0H----15FH ）
2 ：遠(yuǎn)程輸出（ 160H----1DFH ）
3 ：遠(yuǎn)程寄存器（ 1E0H---2DF ）（寫(xiě)）
4 ：遠(yuǎn)程寄存器（ 2E0H---3DF ）（讀）
本系統(tǒng)中變頻器的站號(hào)設(shè)定必須在變頻器輸入電源之前進(jìn)行，通電后不能更改設(shè)定。設(shè)定盡可能接照連續(xù)的原則來(lái)設(shè)定站號(hào)，不可重復(fù)對(duì)站號(hào)設(shè)定，設(shè)定時(shí)站號(hào)開(kāi)關(guān)必須設(shè)定在正對(duì)開(kāi)關(guān)指定的數(shù)字位置。
四：系統(tǒng)組成：
系統(tǒng)硬件組成如圖 1 所示，主要由下列組件構(gòu)成；
圖 1 ：系統(tǒng)硬件組成
評(píng)論