影響數控飛剪機動態剪切精度的諸因素實驗研究
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齒條機配置的編碼器為國產編碼器，特地為齒條機配置。
每轉32脈沖，對應為每齒1脈沖。
齒條齒距=6mm。當齒條速度=13000mm/分，其對應的脈沖頻率=36HZ，而PLC常規接口可接受的信號頻率=25HZ，因此不能直接使用常規接口。
?。?）使用高速計數器
三菱FX1SPLC具備高速計數器功能。為此首先使用單相高速計數器C235，但是高速計數器C235很容易受干擾，當編碼器信號接入高速計數器后，在PLC監視畫面上觀察到一旦編碼器旋轉，計數器數據立即紊亂。即使編碼器不轉，計數器數值也無規律增加，顯然是受到干擾。（接線不規范也會加劇干擾，現場接線曾經發生未使用接線端子而干擾加劇的現象，改用接線端子后，干擾減少。）
使用雙相高速計數器C251，干擾的影響大大減少。但是也不穩定。某一時間段計數穩定。某一時間段計數不穩定。由于PLC控制器和數控伺服系統及變頻器同裝于一臺控制柜內。數控伺服系統及變頻器對PLC顯然是有嚴重干擾。經過多次試驗后，放棄了使用高速計數器方案。
?。?）使用普通計數器
使用普通計數器要解決如何提高接收信號頻率的問題。其方法之一是縮短輸入信號的濾波時間。三菱PLC具備縮短輸入信號的濾波時間的功能，其方法是向D8020設置數字。如圖3PLC程序第0步。通過這一方法，可以將接受信號頻率提高到50HZ。
這樣就可以滿足齒條的運行速度要求。但是輸入信號的濾波時間不能夠設置過小，設置過小其抗干擾能力就降低。必須摸索應該最佳數據。其數據D8020=3-5
在現場中對編碼器的抗干擾做了如下措施：
①編碼器屏蔽線接地。
?、趩为毚┙饘俟堋?BR>
3.2加速時間
動態剪切的最重要階段是移動平臺的加速跟隨階段，即圖2中的A-G階段。在論述這一階段前必須先給出相關的運動參數。
?。?）相關運動參數
①齒條長度------以齒數表示。如200齒。
?、邶X距L-----------單位mm。
③跟隨齒數N（距離）-----預留的一段行程，在該行程內，移動平臺加速達到齒條運行速度。
?、荦X條運行速度V----mm/秒
?、菁铀贂r間T-----移動平臺加速到齒條速度的時間
(2)“行程差”和“加速時間”計算
在加速階段：
根據式1和圖2，加速時間T決定了加速階段的行程差，從理論上分析，只要精細的調整加速時間，可以在“行程差=跟隨距離”的同一時間點，使移動平臺的速度=齒條速度。
在實際調試時，先根據式2確定跟隨齒數（距離）；再根據式3精確調整加速時間。其原則上在移動平臺總行程范圍內盡可能延長加速段，其原因是加速時間越長，加速越平穩，避免加速時間太短引起的加速振蕩，從而影響同步速度的平穩。
3.3計數器清零時間
計數器清零時間----在多次沖切過程中觀察到，齒條總長度經常短1-2個齒。發生短齒必然是有非正常的脈沖進入。這多出來的脈沖是那一環節產生的呢？經過試驗和比較，發現在動態沖切時，沖切產生較大的機械振動，而編碼器和沖切模具都裝在移動平臺上，沖切振動引起編碼器抖動有時會發出1個脈沖信號。這個脈沖信號被計入正常計數值，所以導致齒條長度短1齒。
為了消除這一影響。必須將計數器的清零點安排沖切完成后
再延長一個時間段，即圖2中的“E”點。這樣即使有振動脈沖進入計數器，也在“E”點被清除。從“E”點開始重新進行下一循環的計數。（從理論上分析，計數器的清零點應該安排在“G”點，即當前計數值一到達，立即清零。進入下一循環的計數）
在PLC程序中，計數器清零時間為T202。計數器清零時間必須反復試驗以獲得最佳值。
4實驗結果及關鍵因素
4.1防干擾措施及實驗步驟
為了排除電磁干擾波的影響，采取了如下措施：
?。?）將PLC控制器移出控制柜，單獨給PLC供AC220V電源，PLC接地。將PLC完全封閉在另一金屬柜內。使PLC部分完全獨立。排除干擾的影響。
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