臺達多軸運動控制卡在自動PCB印刷機上的應用
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臺達多軸運動控制卡電控系統硬件結構如圖3所示。
圖3 全自動印刷機電控系統組成圖
臺達運動控制卡電控系統組成：
⑴ 多軸運動控制卡PCI-DMC-A011片；
⑵ 4路脈沖輸出模塊ASD-DMC-04PI2臺；
⑶ 搭配的伺服驅動器：200WASD-A2-0221-F1臺、400WASD-A2-0421-F 1臺、750WASD-A2-0721-F2臺；
⑷ 搭配的64點輸入模塊ASD-DMC-64MN1臺、64點輸出模塊ASD-DMC-64NT1臺。
3.2 臺達多軸運動控制卡電控系統軟件編程
通過對錫膏印刷機工作方式進行分析，可知印刷機各軸有著相同的基本運動方式：原點搜索(REFERENCE)、絕對位置定位(ABS)和點動控制(JoG)。其中，點動控制(JOG)用于印刷機的手動調試，在正常運行中將被禁止使用；原點搜索(REFER—ENCE)用于建立各軸運動的坐標原點；絕對位置定位(ASS)用于在原點建立后完成運動定位。由于各軸有著相同的基本運動方式，在編寫控制程序時可以采用相同的程序結構。按照功能的不同將程序劃分為4個模塊：初始化、通信校驗、運動控制及故障處理。在初始化中，程序回到初始狀態，各參數恢復到初始值；通信校驗中，對從上位機接受到的命令進行校驗，并對錯誤命令進行處理；運動控制包括上述三種基本運動方式的實現；故障處理中對運行過程中發生的故障進行處理。
3.3 采用臺達運動控制卡優勢
采用臺達運動控制卡具有以下優勢：
⑴ 配線簡單，獨特的臺達DMC-NET, 大大減少控制端配線，減少了系統的可靠性，降低了維護成本，如圖4。
圖4 臺達DMC-NET配線圖
⑵ 穩定的系統網絡架構，擁有高穩定度的DMCNET通訊網絡，有效地降低無效的數據流, 大幅度地提高了系統的穩定度，如圖5。
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