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        基于AMESim的汽車ESP液壓控制系統

        作者: 時間:2013-05-31 來源:網絡 收藏


        4. 計算結果分析

        調整ESP液壓控制模型中各模塊的特征參數,可得到不同的制動壓力響應曲線,從而了解各參數對于液壓系統的影響。例如,修改三組增壓閥和減壓閥節流孔徑,進行循環增減壓計算,所得結果如圖2所示,可以得到不同孔徑對于壓力變化速率及蓄能器活塞位移的影響,設計者根據控制需要選擇合適的節流孔徑。而且,還需要合理設計蓄能器容量,避免其被制動液充滿影響減壓。

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        1——增壓閥孔徑0.4mm,減壓閥孔徑0.5mm
        2——增壓閥孔徑0.5mm,減壓閥孔徑0.6mm
        3——增壓閥孔徑0.6mm,減壓閥孔徑0.7mm
        圖2 前輪制動壓力及蓄能器活塞位移響應曲線

        將回油泵排量提高50%,得到的結果如圖3所示。設計者根據整車對制動速率及強度的要求選擇合適的回油泵排量。

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        1——回油泵排量0.10ml/r
        2——回油泵排量0.15ml/r
        圖3 不同排量回油泵的前輪制動壓力響應曲線

        將ESP模型與15自由度整車模型及ESP控制器模型相連接,進行聯合仿真。圖4為汽車向左急轉彎時,左后輪的制動壓力響應曲線。由計算結果可以看出,由于孔徑為0.4mm時增壓速率較緩和,達到相同的控制效果會少用一個工作循環。通過聯合仿真,可以對ESP的各個參數進行優化,最終選取出適合目標車型的整套參數值。

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        1——增壓閥孔徑0.6mm
        2——增壓閥孔徑0.4mm
        圖4 左后輪制動壓力響應曲線

        5. 結論

        本文通過對ESP的研究,基于軟件建立了系統的仿真模型,并建立了系統中主要模塊的數學模型,為模型分析提供了理論依據。通過計算結果分析,設計者可以明確各種液壓參量對于制動壓力動態響應的影響,方便合理的設計系統中的關鍵參數。

        參考文獻:
        [1] Anton T. van Zanten. ESP Systems Development and Perspective. Robert Bosch GmbH. SAE paper 980235
        [2] User Manual. IMAGINE S.A. 2003
        [3] Xuele Qi, Jian Song, Huiyi Wang. Influence of Hydraulic ABS Parameters on Response Time and Braking Effect. SAE paper 2005-01-1590 (end)

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