基于AMESim的汽車ESP液壓控制系統
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ESP（Electronic Stability Program）是在汽車制動防抱死系統和牽引力控制系統的基礎上加入了主動橫擺控制系統構成的，對保證汽車行駛過程中的穩定性與安全性具有重要的意義[1]。ESP的液壓控制系統由多個液壓元件組成，在電子控制單元的驅動下協同工作，根據汽車的不同行駛工況對不同的車輪施加相應的液壓制動力。目前，國內生產的車輛所配置的ESP還來源于進口，其國產化試制工作正在展開，為縮短液壓控制系統的研發周期，避免過多的試制品試驗，需要建立完整的系統模型，為設計人員提供相應的理論依據。
2. 模型組成與工作原理
ESP液壓控制系統的組成如圖1所示，在液壓控制單元4中共有十二個電磁閥來接收電子控制單元的控制信號。在ESP工作過程中，汽車根據各傳感器（輪速傳感器、壓力傳感器、橫擺角速度傳感器、轉向角傳感器和測向加速度傳感器）所采集到的信號分析整車的運動狀態，并通過內部算法對相應車輪進行控制。
整個液壓控制系統的工作原理概述如下：在系統進入ESP工作模式后，限壓閥8立刻從常通狀態轉變為限壓狀態，吸入閥7打開，制動液在預壓泵3的作用下通過吸入閥7、回油泵10進入阻尼器9，在此減弱了油壓脈動后通過增壓閥13進入輪缸15，推動輪缸15中的活塞，壓緊摩擦片進行制動；當制動達到一定強度時，增壓閥13和吸入閥7關閉，減壓閥14打開，輪缸15中的高壓制動液通過減壓閥14進入蓄能器12，此時的蓄能器12成為了下一次增壓的油源；在新的增壓過程中，制動液在回油泵10的作用下，從蓄能器12出發通過阻尼器9，增壓閥13再次進入輪缸。如此的增減壓循環直至系統退出ESP模式。
1－主缸 2－壓力傳感器 3－預壓泵 4－液壓控制單元 5,6－液壓油路 7－吸入閥 8－限壓閥 9－阻尼器 10－回流泵 11－回流單向閥 12－蓄能器 13－增壓閥 14－減壓閥 15－輪缸
圖1 ESP液壓控制系統模型組成
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