基于CAN總線的在線更新機制的設計與實現
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0 引言
分散型控制系統中的現場終端一般由控制器和各檢測模塊構成，它們之間通過一定的通信網絡建立數據的交換鏈路。這種系統具有高可靠、開放性、靈活性、協調性、易維護等優點。然而，該分散型系統也具有終端數量多、分布范圍廣的特點。一旦終端系統軟件存在缺陷或用戶提出新的功能和指標要求時，其升級、維護的工作量和成本都非常大。本文針對上述情況，設計了一種方便、靈活、快速及穩定地對MCU節點進行在線更新的機制。基于LPC11C24微控制器組成的CAN網絡，采用IAP 編程技術（In Application Programming），實現了對目標節點MCU的軟件更新功能。
1 LPC11C24 單片機和CAN總線
恩智浦半導體（NXP）推出業界首款內嵌易用型片上CANopen 驅動，集成高速CAN 物理層收發器的微控制器LPC11C22 和LPC11C24.作為一種獨特的系統級封裝解決方案，LPC11C22和LPC11C24集成了TJF1051CAN 收發器，在低成本LQFP48 封裝中實現了完整的CAN功能。
控制器局域網絡（Controller Area Network,CAN）是由研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發了的，并最終成為國際標準（ISO11898）。它是國際上應用最廣泛的現場總線之一。近年來，其所具有的高可靠性和良好的錯誤檢測能力受到重視，被廣泛應用于汽車計算機控制系統和環境溫度惡劣、電磁輻射強和振動大的工業環境。
2 在線更新機制架構
系統架構主要由2 部分組成：由各個MCU 組成的CAN 網絡；安裝在PC 機上的USB-CAN 通信卡，可以使PC機連上CAN網絡，進行數據通信，系統構架如圖1所示。軟件也包括2部分：運行在PC機的上位機軟件，提供用戶操作界面，將應用程序代碼通過CAN 總線發送給節點；運行在節點的啟動程序，主要是響應下載命令，接受代碼，把代碼寫入FLASH,引導應用程序。 
3 在線更新機制的設計
3.1 IAP編程技術
IAP是應用在FLASH程序存儲器的一種編程模式，即在某段程序的控制下完成對FLASH的讀/寫操作，可以控制對某段、某頁、甚至某個字節的讀寫操作。
LPC11C24單片機支持并提供9條IAP命令：
①準備寫操作的扇區；
②將RAM內容復制到FLASH;
③擦除扇區；
④扇區查空；
⑤讀器件ID;
⑥讀Boot代碼版本；
⑦比較；
⑧重新調用ISP;
⑨讀UID.
3.2 FLASH空間分配
LPC11C24 有32 KB 的FLASH 空間，共分為8 個扇區，每個扇區的大小為4 KB.為了使程序更新和應用程序更加獨立，本文將FLASH空間分為3個區，分別為啟動程序區，應用程序區，用戶數據區。
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