分析用EZ－USB實現TMS320C6X與主機的數據傳輸

　　2.2 系統總體結構設計

　　根據上述硬件通信模式搭建基于PC、USB、DSP的主從式系統，當系統上電完成各模塊固件配置和硬件初始化后，可由PC發出控制命令，以外部信號觸發DSP進入相應的中斷處理程序，自動完成數據流USB下載、DSB處理和USB回傳的多次循環過程；PC顯示處理后的結果。系統總體結構框圖如圖3所示。

　　DSP芯片通過片中的EMIF為SDRAM，Flash等器件提供接口。SDRAM為同步存儲器件，EMIF有專門的控制線和時鐘與它進行無縫連接。這里SDRAM用做數據存儲器。

　　復位電路提供系統上電和工作電壓異常時的自動復位及人工控制復位。時鐘電路為DSP處理模塊提供時鐘信號。

　　USB的接口電路提供PC與DSP的高速數據傳輸通道，接口芯片通過CPLD與外部處理器DSP相連，置于EMIF的CE2空間（通信模式如前所述）。

　　3 通信模塊軟件設計

　　3.1 CY7C68013的固件程序規劃

　　固件程序框架通過幾個不同的功能模塊，實現了一個簡單的互操作任務執行器，首先，通過調用用戶的初始化函數TD_Init（），初始化所有內部狀態變量，之后，程序框架將USB口初始化為未配置狀態，并且使能中斷，以1s為時間間隔開始重新列舉（renumerate）設備，直到端點0收到設置包為止，一旦檢測端點0受多一個設置包，固件框架程序就啟動執行一個互操作的任務分配器，按照給定的順序重復執行下面的任務：調用函數TD_Poll（），判斷是否有標準設備請求等待處理，確定USB核是否報告了USB掛起事件。

　　主要固件配置如下：

　　1）配置異步從FIFO（Asynchronous Slave FIFO）模式，接口驅動采用內部的48M赫茲的時鐘源。

　　2）EndPoint4和EndPoint8作為雙向傳輸的管道，分別對應緩沖FIFO4和FIFO8存放USB需要接收與下傳的數據，它們均采用批量（BULK）傳輸方式。

　　3）設置FIFO4、FIFO8為自動方式，即在數據傳輸過程中無需CY7C68013的8051內核參與，以保證持續、高速、有效的數據傳輸。

　　EZ－USB FX2芯片定義了幾個特殊寄存器，以輔助固件程序相應設備請求，并向主機傳送數據，當設備收到設置包時，USB核會自動將設置數據放入8字節的SETUPBUF緩沖區中，用戶只須從中讀取設置數據，進行分析來判斷請求的類型即可。

　　方案中部分設備請求代碼如下：

　　讀取緩沖區中第2字節由PA[0：1]發送至DSP，作為命令類型標志（00為下傳，01為上傳，10為處理）；同時PA3口提供外部中斷觸發信號的上升沿。

　　固件就緒后通過Cypress公司提供的工具Control Panel加載至EEPROM中，當需要修改固件時，就可以在不改動硬件的情況下將主機上修改好的固件重新下載一次。