基于人工氣候室的溫濕度控制
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設eh和ehc的語言變量值取為{NB，NS，Z，PS，PB}，模糊論域EH和：EHc均為{-3，-2，-1，0，1，2，3}，輸出UH是加濕器的開關狀態(tài)，故語言變量值為{ON，OFF}。EH和EHc的隸屬函數均選擇三函數，如圖3所示。
根據人工氣候室濕度控制的特性，可以總結出模糊控制規(guī)則如表1所示。
2．2 溫度模糊-模糊PID復合控制器
溫度控制器器結構上分為兩部分，模糊控制部分和模糊PID控制部分。
糊控制部分主要用于實現(xiàn)時段跳轉時的快速平滑控制，根據內蒙古大學人工氣候室的運行特點，其時段跳轉時的溫度跨度最大不超過10℃。因此溫差et和溫差變化率etc的基本論域選為[-10℃，10℃]。輸入溫差ET、溫差變化率ETc和輸出控制量UT語言變量均取為{NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB}，模糊論域均取為{-3，-2，-1，0，1，2，3}，隸屬度函數仍然取三角函數如圖4所示。為了做到時段跳轉時快速將被控溫度控制在設定值±5℃，根據模糊控制器控制特點及現(xiàn)場情況，總結出控制規(guī)則如表2所示。
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