新系統(tǒng)可智能控制殘疾人輪椅

據(jù)科技日報(bào)報(bào)道，俄羅斯國立核能研究大學(xué)莫斯科工程物理學(xué)院研究人員在擴(kuò)大的腦機(jī)接口的基礎(chǔ)上，研究出了一種控制智能殘疾人輪椅的新系統(tǒng)。研究結(jié)果發(fā)表在《基于生物的認(rèn)知結(jié)構(gòu)會議》論文集之中。

對行動嚴(yán)重受限的人來說，使用帶有幾個(gè)控制通道的智能殘疾人輪椅非常重要。病人往往只能夠用手完成小手勢，發(fā)出語音指令或意念指令。不同的控制通道具有自己的不足：傳統(tǒng)的操縱桿可能不適合運(yùn)動能力嚴(yán)重受限的人使用。因此語音控制通道、手勢控制通道，以及基于腦機(jī)接口的通道，也同樣有需求。所有這些通道都被稱為擴(kuò)大的腦機(jī)接口。

莫斯科工程物理學(xué)院智能控制系統(tǒng)研究所博士、研究項(xiàng)目參加者之一康斯坦丁·庫德里亞夫采夫介紹說，一般說來，控制通道可能同時(shí)使用，但在此情況下，可能下達(dá)矛盾性的指令。比如：語音控制通道識別出“向右轉(zhuǎn)”的指令，而手勢控制通道則確定下達(dá)了“向左轉(zhuǎn)”的指令。因此，在沖突情況出現(xiàn)時(shí)，就產(chǎn)生了選擇“正確”指令的任務(wù)。

為了解決這種沖突，研究人員提出了一種控制系統(tǒng)分解法。它的原理是在基于專門選擇的質(zhì)量系數(shù)上評估每個(gè)控制通道的質(zhì)量，用某種通道鞏固這種或那種指令。在沖突情況下選擇優(yōu)先通道的指令。

目前，研究人員計(jì)劃對智能殘疾人輪椅進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室測試，以便完善評估通道質(zhì)量的方法，使輪椅用戶在選擇系統(tǒng)控制指令時(shí)的出錯(cuò)情況降至最低。