詳解嵌入式Linux的USB驅動設計

　　1.3.4 設備注銷

　　skel_disconnect（）函數在注銷設備時被調用，定義如下：

2 USB串口驅動

　　2. 1 驅動初始化函數

　　usb_serial_init（）函數是一個典型的USB設備驅動初始化函數，定義如下：

　　函數首先調用alloc_tty_driver（）函數分配一個串口驅動描述符；然后設置串口驅動的屬性，包括驅動的主從設備號、設備類型、串口初始化參數等；串口驅動描述符設置完畢后，調用usb_register（）函數注冊USB串口設備。

　　2. 2 驅動釋放函數

　　2.3 串口操作函數

　　USB串口設備驅動使用了一個tty_operations類型的結構，該結構包含了串口的所有操作，定義如下：

　　按上述的步驟和方法通過lnsmod命令成功實現了USB驅動程序的加載，成功的通過USB串口進行了數據的讀寫。

　　3 結論

　　新出的Linux2.6內核加入了對USB2.0的支持，重新定義了usb_class_driver結構體。同時對探測函數probe和usb_submit_urb做了修改，包含了advanced linux sound Archiecture可以更安全的使用USB設備。