詳解嵌入式Linux的USB驅動設計

圖2 USB驅動程序層次圖

1.3 USB驅動程序框架

　　1.3.1 基本數據結構

　　usb-skel設備使用自定義結構usb_skel記錄設備驅動用到的所有描述符，該結構定義如下：

　　1.3.2 驅動程序初始化和注銷

　　同其他所有的Linux設備驅動程序一樣，usb-skel驅動使用module_init（）宏初始化函數，使用module_exit（）宏注銷函數。usb-skel驅動的初始化函數usb_skel_init（）函數，定義如下：

　　sb_skel_init（）函數調用內核提供的usb_register（）函數注冊了一個usb_driver類型的結構變量，該變量定義如下：

　　其中usb_skel設備的USB ID映射表定義如下：

　　在USB驅動中調用usb_deregister（）函數注銷usb-skel設備驅動，函數定義如下：

　　1.3.3 初始化設備

　　從skel_driver結構可以知道usb-skel設備的初始化函數是skel_probe（）函數，設備初始化主要是探測設備類型，分配USB設備用到的urb資源，注冊USB設備操作函數等。

　　skel_class結構變量記錄了usb-skel設備信息，定義如下：

　　name變量使用%d通配符表示一個整型變量，當一個usb-skel類型的設備連接到USB總先后會2按照子設備編號自動設置設備名稱。Fops設備操作函數結構變量，定義如下：