無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的DV—HOP定位改進算法

用未知節(jié)點之間連通度差的絕對值的和來定義連通度的不同，比如N1與N2之間連通度的不同為|1—2|+|1—1|+|2—1|+|5—4|=3。這樣可以計算N1到其他所有未知節(jié)點的連通度的不同，如表2所列。

由表2可以得出，N2、N3到N1連通度不同為3、4，而N4、N5到N1連通度不同為9、11。說明N1離N2、N3更近。這一點也可以從圖1中看出。
2．2．2 確定最優(yōu)的3個錨節(jié)點
選擇性錨節(jié)點的節(jié)點分布圖如圖2所示。未知節(jié)點Nx代表未知節(jié)點的實際位置，N(i,j,k)為根據(jù)3個錨節(jié)點組合所估算的位置，R為節(jié)點的通信半徑，An是離N(i,j,k)最近的錨節(jié)點，Am為通信范圍R之外的任意錨節(jié)點。

An的位置情況有3種：在0．5R的通信范圍內(nèi)；在0．5R～R的通信范圍內(nèi)；在R通信范圍之外。這樣計算AHD(i,j,k)，m就有3種可能：

其中，AHD(i,j,k),m為根據(jù)3個錨節(jié)點組合所估算的位置節(jié)點與錨節(jié)點Am之間的平均跳距，AHDn,m為錨節(jié)點An與錨節(jié)點Am之間的平均跳距，AHDm為錨節(jié)點Am的平均跳距。
N(i,j,k)與錨節(jié)點Am之間的距離P(i,j,k)，m可以計算出來，那么就可以算出N(i,j,k)與錨節(jié)點Am之間的跳數(shù)hop(i,j,k)，m，公式為：

假設(shè)一共有n個錨節(jié)點，這樣N(i,j,k)與Nx計算出來的連通度的不同可以表示為

Nx選出最小的連通度不同的節(jié)點是最為靠近Nx的節(jié)點(即定位的誤差最小)。

3 算法仿真實驗
為了驗證算法理論的可行性，在100 m×100 m的區(qū)域中，對提出的改進的DV—Hop算法用Matlab7．0進行實驗仿真，將實驗結(jié)果與原DV—Hop算法和參考文獻的算法進行對比分析。仿真數(shù)據(jù)隨機運行50次，最后取平均值。
3．1 測距誤差
測距誤差是指節(jié)點間的估算距離與實際距離的差值。在100 m×100 m的區(qū)域中，隨機分布100個節(jié)點進行仿真實驗，其中有一部分部署的是錨節(jié)點，是能夠獲知自身位置信息的節(jié)點，且錨節(jié)點和未知節(jié)點具有相同的通信半徑。通過設(shè)置不同的錨節(jié)點比例和節(jié)點通信半徑，比較改進的算法與原DV—Hop算法對測距誤差的影響。圖3為通信半徑為10 m時的測距誤差，圖4為通信半徑為20 m時的測距誤差。