基于CDMA/CAN的車輛故障遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

4 硬件設(shè)計(jì)

　　4.1 車載故障診斷單元

　　車載故障診斷單元主要由無(wú)線模塊（cdma模塊），微控制器（pic16f874），can收發(fā)器（mcp2551），can控制器（mcp2510）組成，硬件結(jié)構(gòu)如圖5所示。車載通信協(xié)議統(tǒng)一采用can總線。

microchip公司的單片機(jī)pic16f874采用risc指令系統(tǒng)，哈佛總線結(jié)構(gòu)，低功耗，高速度。內(nèi)部集成了adc、串行外圍接口（spi）和flash程序存儲(chǔ)器等，具有pwm輸出、lcd驅(qū)動(dòng)等功能。pic16f874通過(guò)spi接口可以實(shí)現(xiàn)與can控制器mcp2510的無(wú)縫連接。pic16f874的i/o資源豐富，共有五個(gè)i/o口，每個(gè)i/o口除了基本用途外還有一些特殊功能。

　　can通信模塊由can控制器mcp2510和can收發(fā)器mcp2551組成。mcp2510可以完成can總線的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的所有功能，支持高速spi接口（最高數(shù)據(jù)傳輸速率可以達(dá)到5mb/s），支持can2.0a/can2.0b協(xié)議。can收發(fā)器mcp2551是can控制器與物理總線之間的接口，對(duì)物理總線提供差動(dòng)發(fā)送能力，對(duì)can控制器提供差動(dòng)接收能力，同時(shí)它可以增大通信距離，提高can的抗干擾能力。

　　考慮到與現(xiàn)有obd-ii接口兼容，我們利用微控制器的串口來(lái)完成和obd-ii接口的通信。

　　4.2 車輛信息技術(shù)服務(wù)中心

　　車輛信息技術(shù)服務(wù)中心的硬件設(shè)計(jì)符合現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)即可，主要包括服務(wù)器的設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)，這部分的硬件設(shè)計(jì)限于篇幅不再詳細(xì)論述。

5 結(jié)束語(yǔ)

　　本文首先分析了車輛遠(yuǎn)程故障診斷的現(xiàn)狀，指出了傳統(tǒng)車輛故障診斷的缺點(diǎn)。在基于現(xiàn)有的無(wú)線通信網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)上，首先在國(guó)內(nèi)提出了基于cdma的車輛信息技術(shù)服務(wù)概念，包括了車輛故障智能診斷在內(nèi)，將服務(wù)概念延伸到gps城市導(dǎo)航，車輛跟蹤等各個(gè)方面。然后，利用pic16f874設(shè)計(jì)了基于can總線的一種車輛遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)新穎，具備很好的應(yīng)用前景，有關(guān)提供車輛信息技術(shù)服務(wù)（tsp）的網(wǎng)站也在籌建中。