基于CDMA/CAN的車輛故障遠程監控系統

　　1 引言

　　在美國制造和銷售的所有的小汽車和輕型卡車從1996年1月1號起都必須裝備有車載自動診斷系統（obd-ii）。然而obd-ii主要用于排放系統的診斷，車輛的其他各個子系統能被obd-ii診斷的比較少。雖然這些診斷碼對診斷部分故障是很有用的，但是這些信息還不足以有效的區分特定的故障部位。通過接入obd-ii接口的掃描工具能獲得故障碼，但是各個生產廠商提供的手持式掃描工具與obd-ii通信的標準并不統一，歐洲和大部分亞洲國家使用iso9141標準與obd-ii通信，而通用汽車的小汽車和輕型卡車則使用sae j1850 vpwm標準，福特公司采用sae j1850pwm標準。

　　這樣就導致傳統的汽車故障診斷有如下缺點：在不同汽車制造商之間診斷技術沒有形成標準，無疑這會導致車輛的診斷成本大幅增加;故障診斷需要駕駛車輛到特定的修理地點，這導致駕駛者的不方便，也不可能經常的進行定期的診斷和維護;一次全面地診斷需要特定的設備和熟練的技術員，這會使診斷的成本很高;故障碼提供的信息通常是不足夠精確來指出故障的來源;隨著汽車電子控制系統變得越來越復雜，診斷各部分的故障也越來越困難。

　　汽車上各種電子控制單元的數目不斷增加，連接導線顯著增加，因而提高控制單元間通訊可靠性和降低導線成本已成為迫切需要解決的問題。為此以研發和生產汽車電子產品著稱的德國bosch公司開發了can總線協議，并使其成為國際標準（iso11898）。can協議的一個最大特點是廢除了傳統的站地址編碼，而代之以對通信數據塊編碼，采用這種方法可使網絡內節點個數在理論上不受限制，還可使不同的節點同時收到相同的數據。

　　隨著遠程通訊、總線技術、基于模型的診斷、電子和嵌入式技術的進步，車輛的故障診斷和監控技術得到很大發展，使得能夠在車輛行駛的過程中實現遠程診斷和監控。這些技術的具備和車主們越來越大的興趣使得汽車界也投入了越來越多的精力來實現遠程診斷和監控。

2 系統結構設計

　　2.1 系統原理

　　車輛的遠程故障診斷是一個多學科的復雜系統，包含車載故障診斷單元，遠程車輛信息技術服務中心和無線通訊網絡系統。近來出現了許多相關的專利和文章。

　　圖1是車輛的遠程故障診斷系統的工作原理圖，車載故障診斷單元和服務中心通過無線通訊來實現遠程診斷：遠程服務中心通過無線網絡獲得車載故障診斷單元發送的狀態信息，然后通過分析車輛的運行參數和故障碼，遠程信息技術服務中心通知車主故障的嚴重程度，并提供必要的支持服務，并安排必要的保養或者建議修理來解決出現的故障。

　　2.2 功能設計

　　（1） 車輛能智能化的向遠程服務中心提供故障碼，關鍵傳感器的值和其他相關運行參數，并具備獲取下載或者系統軟件升級的能力。

　　（2） 車輛和遠程服務中心均具備適當人機接口的先進實時診斷和監控模塊。

　　（3） 車輛的遠程故障診斷服務中心具有權威的專家負責復雜的診斷和監控并與駕駛者交流。

　　（4） 保證遠程故障診斷服務中心和相應車輛的數據通訊以及與駕駛者通話的無線網絡。

　　從系統原理圖（圖1）分析可以得出：被診斷的車輛通過無線網絡與車輛信息技術服務中心（telematics service providers，tsp）保持通信。車輛信息技術服務中心不但可以像傳統isp一樣提供internet服務，還可以提供安全，gps，客戶關系管理等服務。而且，車輛信息技術服務中心還能夠提供專業的故障診斷專家來為車主提供診斷服務。診斷專家通過從車載電子系統傳來的故障碼實時分析車輛的故障程度。車主也可以通過移動電腦無線上網或者移動電話通過wap來瀏覽車輛信息技術服務中心提供的更加具體的故障碼說明，以及其他導航服務。同時我們的車輛信息技術服務中心還要掌握有以下資源，如車輛制造商數據中心，道路拯救車輛以及車輛修理，保養店面等。

3 軟件設計

　　該系統的軟件設計主要分為兩部分：位于車輛信息技術服務中心的專家系統設計和位于車輛的車載故障診斷單元設計。

　　3.1 專家系統設計

　　這部分是位于車輛信息技術服務中心的應用程序，除了普通的web服務，gps服務，跟蹤服務等以外，最主要的是能提供故障的專家診斷。這部分功能由專家系統輔助以現場專家來完成。通過專家系統來盡可能快地給車主反饋故障診斷的信息，并提出解決的專家建議。