兩自由度振動偏移量實時采集設備的設計與實現

　　（4）上位機獲得此IDs，就開始加載LoaderDriver，加載后LoaderDriver執行固件的下載。LoaderDriver是用于下載FX2固件的驅動，此驅動在控制面板安裝目錄Driver下可以找到，修改時需安裝DDK，然后在VC6.0中重新編譯源文件。

　　（5）LoaderDriver放開并重起FX28051。

　　（6）被下載的固件開始運行。

　　（7）FX28051控制斷開USB總線。

　　（8）上位機發現設備斷開，于是釋放LoaderDriver。

　　（9）8051重新連接USB總線。

　　（10）上位機發現設備插入，并開始詢問IDs.。

　　（11）8051固件根據其自身IDs回復VIDPID等。此時的VIDPID為固件的描述符文件里的VIDPID。

　　（12）上位機得到IDs，并根據其信息加載對應的驅動程序。

　　（13）上位機驅動程序和EZ-USB固件已經正確加載，并可以與應用程序執行數據傳輸和控制了。

　　至此，應用程序即可調用設備驅動程序來發送和接收數據。

　　3 系統軟件設計

　　3.1 控制面板簡介

　　控制面板主要用于FX2設備的開發調試（包括硬件設備測試和軟件功能測試），具體有廠商請求測試（設備請求、配置請求、管道設置請求等）、各種方式數據傳輸測試、固件下載、E2PROM燒寫、接口設置、端點設置等。

　　3.2 燒寫E2PROM

　　記事本編輯好相應的Hex文件后，使用EZUSB控制臺自帶的工具hex2bix把Hex文件轉化為iic文件，然后用EZ-USB控制臺下載。

　　圖2 固件開發流程圖

　　3.3 CY7C68013的固件設計

　　該固件的主要功能是完成該單片機及外圍設備的初始化、設備的重枚舉（ReNumeration）、接受主機的設備請求及完成相應的控制數據傳輸等。

　　Cypress公司提供的固件開發框架和固件函數庫簡化并加速了設備固件的開發，大大提高了用戶開發的效率，本設備固件的設計也是采用此方法。

　　固件開發框架流程圖見下圖2所示。

　　固件開發完成了USB設備的基本功能需求，設計固件時只需設計用戶初始化函數TD_Init（）、用戶函數TD_Poll（），修改描述符表。TD_Init（）完成需要用戶自定義的初始化工作，設計時在TD_Init（）中添加初始化CPU時鐘頻率、I/O端口模式、USB接口數據傳輸模式、清除所有等待的USB中斷請求等（待確認）的代碼。

　　用戶函數TD_Poll（）在固件運行期間被循環調用，本設備主要完成對ADNS-3080的偏移量△x和△y值的連續讀取。因為CY7C68013沒有帶主SPI接口，實現時用單片機固件程序模擬主SPI跟ADNS-3080通信。流程如圖3所示。圖4和圖5是SPI通信的讀寫時序圖。