兩自由度振動偏移量實時采集設備的設計與實現(xiàn)

　　（4）上位機獲得此IDs，就開始加載LoaderDriver，加載后LoaderDriver執(zhí)行固件的下載。LoaderDriver是用于下載FX2固件的驅動，此驅動在控制面板安裝目錄Driver下可以找到，修改時需安裝DDK，然后在VC6.0中重新編譯源文件。

　　（5）LoaderDriver放開并重起FX28051。

　　（6）被下載的固件開始運行。

　　（7）FX28051控制斷開USB總線。

　　（8）上位機發(fā)現(xiàn)設備斷開，于是釋放LoaderDriver。

　　（9）8051重新連接USB總線。

　　（10）上位機發(fā)現(xiàn)設備插入，并開始詢問IDs.。

　　（11）8051固件根據(jù)其自身IDs回復VIDPID等。此時的VIDPID為固件的描述符文件里的VIDPID。

　　（12）上位機得到IDs，并根據(jù)其信息加載對應的驅動程序。

　　（13）上位機驅動程序和EZ-USB固件已經(jīng)正確加載，并可以與應用程序執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸和控制了。

　　至此，應用程序即可調用設備驅動程序來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

　　3 系統(tǒng)軟件設計

　　3.1 控制面板簡介

　　控制面板主要用于FX2設備的開發(fā)調試（包括硬件設備測試和軟件功能測試），具體有廠商請求測試（設備請求、配置請求、管道設置請求等）、各種方式數(shù)據(jù)傳輸測試、固件下載、E2PROM燒寫、接口設置、端點設置等。

　　3.2 燒寫E2PROM

　　記事本編輯好相應的Hex文件后，使用EZUSB控制臺自帶的工具hex2bix把Hex文件轉化為iic文件，然后用EZ-USB控制臺下載。

　　圖2 固件開發(fā)流程圖

　　3.3 CY7C68013的固件設計

　　該固件的主要功能是完成該單片機及外圍設備的初始化、設備的重枚舉（ReNumeration）、接受主機的設備請求及完成相應的控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)取?P>　　Cypress公司提供的固件開發(fā)框架和固件函數(shù)庫簡化并加速了設備固件的開發(fā)，大大提高了用戶開發(fā)的效率，本設備固件的設計也是采用此方法。

　　固件開發(fā)框架流程圖見下圖2所示。

　　固件開發(fā)完成了USB設備的基本功能需求，設計固件時只需設計用戶初始化函數(shù)TD_Init（）、用戶函數(shù)TD_Poll（），修改描述符表。TD_Init（）完成需要用戶自定義的初始化工作，設計時在TD_Init（）中添加初始化CPU時鐘頻率、I/O端口模式、USB接口數(shù)據(jù)傳輸模式、清除所有等待的USB中斷請求等（待確認）的代碼。

　　用戶函數(shù)TD_Poll（）在固件運行期間被循環(huán)調用，本設備主要完成對ADNS-3080的偏移量△x和△y值的連續(xù)讀取。因為CY7C68013沒有帶主SPI接口，實現(xiàn)時用單片機固件程序模擬主SPI跟ADNS-3080通信。流程如圖3所示。圖4和圖5是SPI通信的讀寫時序圖。