伺服驅動系統在電腦橫切機上的應用
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四、器件選型的注意事項
BWS-BBR輪切系統基本架構中所需的主要組件是：
1. 同步伺服或感應伺服電機
必須依據系統扭力的需要，包括伺服電機、機械系統自身的慣量、效率、摩擦損耗等因素來選定適當的形式及功率。
一般選擇電機時需注意：
1）低慣量慣量愈低愈好，否則會損耗許多扭力去克服自身的慣量。
2）適當的額定轉速及減速比
選定電機規格時應配合減速機構一起考慮，最佳的匹配是當電機運行于最高轉速時， 即是機臺切刀的最高合理運轉速度（考慮機械的承受力，及實際應用上的要求）。尤其是當選用的是感應式異步電機加裝編碼器的方式搭配時，更是要考慮適當的減速比及電機的轉速配置。因為一般的異步電機的扭力輸出效率最大的區間是在額定轉速區附近，在較低的轉速區扭力輸出效率相對較差；所以若選擇1500rpm的電機，實際上僅運轉于約500~600rpm的速度區間，那么就必須改變減速比，使電機運轉于1100~1400rpm，或改用750rpm的電機來使用，如此才能發揮電機應有的扭力輸出效率。
3） 若能采用標準伺服電機則將比使用一般感應式異步電機有更好的效果。
2. BWS-BBR驅動器
必須依據系統可能的最大扭力需要和選定的伺服電機最大額定電流來選定。驅動器必須有回升放電功能，可以外接放電電阻（內含放電回路的機型）或外加煞車制動器再接放電電阻（無放電回路的機型）；詳細內容請咨詢本公司技術服務咨詢人員。
3. 主線速度測量編碼器
依據精度要求及機械參數來選定。編碼器的選定規格需注意：
1）工作電壓5V
2）輸出部分是線驅動（Line Drive），差動式信號，增量型。
3）有A，/A，B，/B的信號。
4） 配合測量輪的外徑及減速比，測量精度需能合乎裁切精度的要求。
若采用1024ppr的編碼器，配合圓周為400mm的測量輪，如果減速比是1，其測量精度是400/1024*2=0.78mm，可應用于±1mm精度要求的測量，但不適用于±0.8mm以下精度要求的測量。要提高測量精度，則必須提高編碼器精度，或增加減速比，以提高單位長度中的脈波輸出量。
4. 人機界面
可規劃適合的操作畫面，以便于資料輸入，動作切換，系統監視。
5. 切點近接開關
切點近接開關信號的精確度直接影響裁切的精度。切點信號必須能有精確的重復性和穩定性，其重點在于能確保在高速運轉中，精確的重復標示出切刀切斷時的角度位置；信號輸出的延遲時間、感應位置的誤差量，都會造成控制上的誤差。
選擇的考慮點：
1）工作電壓24V。
2）輸出信號電壓24V。
3）切斷信號必須是脈沖式的信號。
4）輸出遲延時間愈小愈好。
如果延遲時間小于3usec，表示最大可能的誤差在進料線速度為100米/分時為：
100,000mm/60,000,000us*3us*2=0.01mm
5）感應位置的重復性愈精準愈好。
6）感應角度愈窄愈好。
7）若要更高的精度，則必須采用編碼器的Z點信號取代一般的近接型開關。
五、結束語
上述電腦螺旋刀橫切系統切紙速度可達200M/min切紙速度控制在0.5MM.。全自動高速螺旋刀橫切系統高效率、高精度、高可靠性；可選擇定長橫切、色標跟蹤橫切，可自動換單、選擇換單。大大提高了生產效率。
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