伺服驅動系統在電腦橫切機上的應用
加入技術交流群
如果裁切長度大于兩倍切刀圓周長，運行速度曲線如圖2所示；整個裁切循環從第一個裁切點開始到第二個裁切點結束，重點分段說明如下：
1. BWS-BBR控制系統隨時監控進料長度與進料速度并控制伺服馬達帶動裁切刀輪，掌握正確的裁刀速度曲線。
2. 從第一個裁切點開始 (裁刀方位角等于180度)，當時仍然在同步區域內，因此裁刀速度必須與進料速度維持同步運轉。
3. 當裁切刀」離開同步區域后，裁刀速度曲線經過控制系統精確的計算、控制，在降低到零速的同時，裁刀方位角也必須剛好等于0度。
4. 當進料長度累計到適當長度時，裁切刀輪開始朝進料速度目標加速；而且裁刀速度曲線經過控制系統精確的計算、控制，務求在裁刀速度上升到與進料速度同步的同時，裁切刀輪也恰好進入同步區域。
6. 進入同步區域之后，裁刀速度必須隨時與進料速度維持同步運轉，直到第二個裁切點出現，乃完成一次裁切循環。
圖3: 裁切長度大于切刀圓周長且小于兩倍切刀圓周長的運轉曲線
如果裁切長度大于切刀圓周長且小于兩倍切刀圓周長，則運行速度曲線如圖3所示。基本運行速度曲線類似圖2。差異如下：
1. 在整個裁切循環中，當裁切刀輪離開同步區域后，裁刀速度雖然也會下降，但不會降速至零速停止，不存在零速區域。
2. 經過BWS-BBR控制系統精確的計算、控制，在裁刀速度降低到一定值之后，立刻開始再加速；務求在裁刀速度上升到與進料速度同步的同時，裁切刀輪也恰好進入同步區域；并維持同步直到第二個裁切點出現，乃完成一次裁切循環。
3. 裁切長度越趨近切刀圓周長，則速度下降越少；當裁切長度等于切刀圓周長時，裁刀速度在整個裁切循環中都維持與進料速度完全同步
圖4: 裁切長度小于切刀圓周長的運轉曲線
如果裁切長度小于切刀圓周長，則運行速度曲線如圖4所示；基本運行速度曲線類似圖3。差異如下：
1. 在整個裁切循環中，當裁切刀輪離開同步區域后，裁刀速度不降速，反而開始加速。
2. 經過BWS-BBR控制系統精確的計算、控制，在裁刀速度上升到一定值之后，立刻開始減速；務求在裁刀速度下降到與進料速度同步的同時，裁切刀輪也恰好進入同步區域；并維持同步直到第二個裁切點出現，乃完成一次裁切循環。
3. 裁切長度越小，則裁刀速度上升越高，將造成馬達劇烈的加減速。
伺服電機相關文章:伺服電機工作原理
評論