LIN協議驅動器的關鍵技術及設計原理
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3 應用層：
應用層主要實現報文信號訪問及通信管理。
3.1 信號訪問
首先為每個報文的數據場根據信號在報文數據場中的位置及長度設計相應的結構體，然后以結構體成員變量的方式對信號進行訪問。以與本節點通信的一個陽光傳感器所發報文為例，報文數據場長度為l_SunSensLen=4，其信號包括陽光采樣值、大燈操作請求、小燈操作請求等，報文數據場結構體如下所示：
typedef struct
{
l_bool l_ss_sshealth:1;
l_u8 l_ss_headlampreq:2;
l_bool l_ss_poslampreq:2;
l_u8 :3;
l_u8 l_ss_ssvalue:8;
l_u8 l_ss_headlampswth:8;
l_bool l_ss_sserror:1;
l_u8 :3;
l_u8 l_ss_ssmsgcounter:4;
}l_ss_msgType;
為了使用的方便，定義聯合體如下：
typedef union
{
l_u8 data[l_SunSensLen];
l_ss_msgType sunsens;
}l_ss_msgBuf;
為該報文數據場定義全局變量 l_ss_msgBuf l_SunSens;采取“不帶復制的訪問方式”5，直接對LIN信號賦值和取值，如對l_SunSens.sunsens.l_ss_headlampreq進行讀寫便實現了對大燈操作請求信號的訪問。之所以采取這種方式，是因為采用調度表方式的LIN報文周期固定，信號變化的速度為調度表長度的整數倍，對于LIN應用而言，基本為百毫秒的量級，應用程序對LIN信號數據的訪問速度遠大于這個變化速度，即在數據產生變化之前已經被訪問了，這種方式簡單直觀而且節省了變量空間。
3.2 通信管理
LIN通信采用時間片輪轉的方式調度通信，調度表管理是通信管理的核心，下面先給出調度表條目的數據結構：
typedef struct
{
uchar handle;
uchar pid;
l_Resp_mode mode;
uchar datalen;
uchar *data;
uchar ticks;
}l_sch_table_item;
調度表為l_sch_table_item結構體數組，pid表示該條目對應哪一個報文，mode表示本節點發送還是接收該數據場，*data為該報文數據場結構體的地址，ticks為該時間槽的長度，在對調度表數組進行初始化時，將報文數據場結構體變量的地址賦給調度表條目中的*data，這樣便實現了訪問方式一節中的“不帶復制的訪問方式”。調度表是一個環形的序列，調度到表尾則切換到表頭繼續輪轉，調度表的輪轉函數如下所示：
void l_sch_tick(void)
{
if(1==TM[LIN_TIMESLOT_MS].overflow_flag){
TM[LIN_TIMESLOT_MS].overflow_flag=0;
if(Cur_sch_item==l_sch_table_main[l_MAIN_SLOTS-1]){
Cur_sch_item=l_sch_table_main;
}else{
Cur_sch_item++;
}
Cur_frame.state=l_IDLE;
Cur_frame.done=0;
Cur_frame.error=0;
if(Cur_sch_item->pid!=l_Freepid){
l_SendBreak();
}else{
;
}
TimerStart(LIN_TIMESLOT_MS,Cur_sch_item->ticks,0,1);
}
}
應用層功能還包括休眠和喚醒功能，在此不再贅述。
結語
本文實現的LIN協議驅動器模塊可以方便得集成到應用程序中，并且獨立于具體的處理器和所采用的操作系統，可移植性良好，具有很好的實用價值和借鑒意義。
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