基于Arduino的光電編碼器檢測儀設計

　　3 軟件部分設計

　　3.1 脈沖計數子程序

　　為了能更加準確地對脈沖進行測試，采用外部中斷進行計數，Arduino due 控制板的54個數字I/O引腳，均可以作為中斷端口。編寫的主要計數程序如下[7-10]:

　　3.2 液晶顯示程序

　　根據所要測試的光電編碼器，選擇不同的型號，不同型號的光電編碼器定義不同的發送信號，以LBJ-001-2048 型光電編碼器為例，選擇按鈕的腳本編寫子程序如下：

　　其中sysCom0.write(0×41)為寫入串口發送緩沖區，串口向外部發送1 字節數據0×41,即是字符‘A'.當Arduino微控板接收到串口送過來的'A’字符時，即可判斷出待測試的光電編碼器型號為LBJ-001-2048,啟動相對應的程序進行測試。同理當選擇第二種型號測試時，Arduino微控板將接收到串口送過來的‘B’字符時，即可判斷出待測試的光電編碼器型號為SE0932II-5400P/r,啟動相對應的程序進行測試。

　　4 結語

　　本文著重介紹了基于Arduino開發環境的光電編碼器檢測儀的設計，并實現Arduino微控板與PS-LCD的通信控制問題。由于Arduino是一個開放的單片機開發人機互動產品的軟硬件平臺，對于基于Arduino開發環境的電子制作競賽、電子藝術品創意開發、電子檢測產品等方面具有較好的參考價值。