非線性控制理論在有源濾波技術中的應用
有源電力濾波器作為一種消除電網諧波的強有力的工具,正在蓬勃發展著,但是在實際應用中還存在一些問題,同時向非線性控制理論提出了更高的要求。作者認為,以下幾個方面是將來的研究重點。雖然目前將非線性控制理論應用于有源電力濾波器剛剛處于初期階段,但有源電力濾波器與非線性控制理論的緊密結合將是一個具有生命力的發展方向。
對于反饋線性化,其控制器的建立需要系統的精確模型。雖然一方面, 可以通過設計魯棒非線性控制器來處理模型的不確定性;但在另一方面,如何建立適當的非線性模型來設計非線性控制器值得研究。必須針對有源濾波器本身的特點開展對系統建模和控制的研究。此外目前大部分研究是基于連續系統模型,因此有必要研究離散的非線性控制規律。反饋線性化方法通過抵消系統的非線性將原非線性系統線性化 ,進而利用成熟的線性系統的設計方法。不過 ,并不是所有系統的非線性對系統的動態特性的改善都具有相反作用。對特殊的非線性系統適當的利用非線性阻尼 ,相信可以得到更好的動態性能。
自抗擾控制是一種不依賴于對象模型的非線性控制策略,魯棒性和適應性都很強,具有重大的理論意義和使用價值。此控制應用于有源濾波器將有很廣泛的前景。
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