閉環反饋控制功率電子變換系統不穩定性抑制技術
以一臺1KVA 270VDC/115V400HzAC航空靜止變流器為例,Lf=1mH,Cf=4uF,開關頻率FS=50KHz,電壓單閉環反饋控制,空載時傳統無阻尼輸出濾波器的輸出電壓仿真波形如圖6a所示,uAB為濾波電感前端電壓,uO為濾波器輸出電壓。可知濾波器的無阻尼自然振蕩頻率ωn=15811rad/s=2pfn=2p*2518,fn=2518Hz。圖6a所示擾動諧波振蕩頻率約為400*15=6000Hz,約為2.4倍fn,這是因為閉環反饋控制環節的調節作用加快了擾動諧波的振蕩頻率。以一個無阻尼自然振蕩周期Tn=1/fn時間內,式(8)中第二項幅值衰減到0.378倍(1/e)作為Rf的大致計算標準。則有公式


從仿真波形可看出,空載時可控諧振阻尼LC輸出濾波器具有很好的振蕩抑制作用,使得輸出電壓波形質量高。圖6c~f為相應的原理試驗波形,可見負載時傳統無阻尼輸出濾波器的輸出電壓波形穩定光滑(圖6c),而空載時傳統無阻尼輸出濾波器的輸出電壓波形存在擾動諧波振蕩(圖6d);從圖6d中可知擾動諧波振蕩頻率約為400*13=5200Hz,約為2.1倍fn,比仿真值略小。在采用可控諧振阻尼LC輸出濾波器后,空載或負載時輸出電壓波形都變得穩定光滑(圖6e、f)。原理試驗波形與仿真波形一致,證實了理論分析及仿真結果正確。
5、 結論
(1)、有源超前補償能改善系統的響應速度;有源滯后補償能使系統的穩定性提高。功率電子變換系統中常用的滯后補償網絡為比例-積分(PI)環節。對于次諧波振蕩,可采用斜坡補償的方法進行消除。
(2)、采用電流斷續導通DCM模式技術和電流控制兩態(三態)調制技術可使LC輸出濾波器由二階系統降為一階系統,從而使得系統變得高度穩定。
(3)、在空載或輕載場合,變換器的輸出易出現擾動諧波振蕩,對此本文提出的可控阻尼輸出濾波器能夠有效進行抑制。該可控阻尼輸出濾波器具有電路結構簡潔、易實現、振蕩抑制效果明顯、損耗低等優點。
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