基于臺達(dá)EX型PLC的X光機(jī)自動化

輸入固定通訊指令的流程如圖1所示。

圖1輸入固定通訊指令

3.2順序處理發(fā)送接受數(shù)據(jù)

順序處理、發(fā)送、接受數(shù)據(jù)流程如圖2所示。

圖2順序處理、發(fā)送、接受數(shù)據(jù)

（1）首先翻譯助記符。助記符分為兩類：一類是計(jì)算機(jī)常用的，比如換行符LF（有固定的十六位數(shù)值0A），回車符CR（有固定的十六位數(shù)值是0D），這些數(shù)值不需要翻譯，直接用MOV指令把數(shù)值轉(zhuǎn)移到相應(yīng)寄存器中即可；另一類助記符不是計(jì)算機(jī)固定使用的，這些助記符沒有固定數(shù)值，比如，接通電源指令的助記符是PI，于是就要分別把代表P的數(shù)值H50和代表I的數(shù)值H49用MOV指令轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的寄存器當(dāng)中，數(shù)字0～9也分別變換成相應(yīng)的十六制數(shù)值，轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的寄存器當(dāng)中。

（2）其次，通過程序固定的通訊格式進(jìn)行連接。通過使用RS指令，把命令和數(shù)值發(fā)送給被控機(jī)。例如：開機(jī)指令：LFPICR

LDPM100

SETM1122//送信要求

MOV0AD200//LF換行符

MOVH50D201//P

MOVH49D202//I

MOV0DD203//CR回車符

LDM100//發(fā)送啟動

LDPM0

RSD200K4D206K4