基于臺達EX型PLC的X光機自動化

輸入固定通訊指令的流程如圖1所示。

圖1輸入固定通訊指令

3.2順序處理發送接受數據

順序處理、發送、接受數據流程如圖2所示。

圖2順序處理、發送、接受數據

（1）首先翻譯助記符。助記符分為兩類：一類是計算機常用的，比如換行符LF（有固定的十六位數值0A），回車符CR（有固定的十六位數值是0D），這些數值不需要翻譯，直接用MOV指令把數值轉移到相應寄存器中即可；另一類助記符不是計算機固定使用的，這些助記符沒有固定數值，比如，接通電源指令的助記符是PI，于是就要分別把代表P的數值H50和代表I的數值H49用MOV指令轉移到相應的寄存器當中，數字0～9也分別變換成相應的十六制數值，轉移到相應的寄存器當中。

（2）其次，通過程序固定的通訊格式進行連接。通過使用RS指令，把命令和數值發送給被控機。例如：開機指令：LFPICR

LDPM100

SETM1122//送信要求

MOV0AD200//LF換行符

MOVH50D201//P

MOVH49D202//I

MOV0DD203//CR回車符

LDM100//發送啟動

LDPM0

RSD200K4D206K4