嵌入式ARM下的觸摸屏驅動系統設計研究
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在調試驅動的過程中，出現了很多問題，主要有以下兩個：
4.1加載時報錯
在執行insmodad7873.ko時，報錯為：
ad7873:noversionfor"struct_module"found:kerneltainted.
經過檢查，發現是因為platform_data里面定義的。model="7873"被寫成了。model="7883",造成了系統無法識別這個驅動，產生了錯誤，修改后執行insmodad7873.ko成功。
4.2使用tslib測試軟件測試的時候，屏幕無反應
原以為是中斷程序出了問題，因此在中斷里面設置打印信息，發現可以打印，于是確定了中斷時正常響應了的。然后跟蹤代碼檢查，發現定時器函數很可疑，于是在定時器函數設置打印信息，發現定時器函數沒有正確執行，找到了問題的所在。于是順藤摸瓜，終于發現原來是在這個函數中fn_get_pendown_state（void），也就是用來得到觸摸屏狀態的引腳設置不正確，導致定時器函數里面無法得到觸摸屏的狀態，所以無響應。修改了定時器的引腳定義使其指向正確的引腳便一切OK。
5結論
本文從硬件到軟件設計了整個觸摸屏驅動系統。作為家庭無線智能控制器的一部分，觸摸屏使整個系統使用更方便與高效。而未來隨著對觸摸技術的越來越高的要求，如多點觸摸技術，需要驅動為上層應用提供更穩定的處理與更多的接口，以便上層應用可以更加高效的編寫應用程序來應對復雜的機制。這就需要在內核驅動層改進驅動的結構與算法來應對。
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