頻率尺度與時問尺度成反比

　　假設有兩個系統G₁(s)和G₂(s)的階躍響應分別為Y₁(s)和Y₂(S)，若G₁(as)＝G₂(s),α＞1，則

　　兩個系統的階躍響應有如下關系

　　即|G₁(jω)|的頻帶要比|G₂(jω)|的頻帶寬α倍，而y₁（t）的響應速度比y₂（t）的響應速度快α倍，如圖所示。說明若一個系統的頻率響應頻帶越寬，則其動態響應越快。

　　圖 G1（s）和G2（s）的特性比較，［G1（as）＝G2（s）］