增設(shè)單極點、單零點的PI補償網(wǎng)絡(luò)
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除了積分器1/s產(chǎn)生的極點s＝0外，還有一個零點-1/TZ，一個極點-1/TP，均位于左半S平面。
圖1（b）為增設(shè)單極點、單零點PI網(wǎng)絡(luò)的幅頻及相頻特性，圖例中，零點頻率fz為505Hz，極點頻率fp為50kHz。
圖1 增設(shè)單極點、單零點的PI補償網(wǎng)絡(luò)
圖2為應(yīng)用這種網(wǎng)絡(luò)（其幅頻特性為|Κ|
）補償后的效果。調(diào)節(jié)對象為考慮電容ESR的Buck開關(guān)。
圖2 Buck開關(guān)電源應(yīng)用單極點、單零點PI補償網(wǎng)絡(luò)補償后的Bode圖
轉(zhuǎn)換器幅頻特|G丨
，含有一個ESR零點；采用增設(shè)單極點、單零點的Pi網(wǎng)絡(luò)后，Buck開關(guān)電源的開環(huán)傳遞函數(shù)T。的幅頻特性|T0|＝
較為理想。低頻段具有高增益，中頻段以-1率穿越0dB線，保證系統(tǒng)穩(wěn)定，高頻段則快速衰減。
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